مرکز انجمنهای تخصصی

بهبود اشرفی سرپرست فنی مسابقات:

۰۹۳۶۹۳۰۴۳۲۹

behashrafi@yahoo.com

مهرداد صمیمی فر دبیر مسابقات:

۰۹۳۶۲۶۳۵۶۱۴

این هم تصویر یک زمین تمرینی برای ربات های الکترومغناطیس که هدیه یکی از تیم های شرکت کننده تو مسابقات بروجرده.

اگه برای ساخت زمین مشکل دارید بد نیست ببینیدش

اولین جشنواره ملی رباتیك آبان برگزار می‌شود

رئیس سازمان پژوهش‌های علمی و صنعتی ایران:

اولین جشنواره ملی رباتیك آبان برگزار می‌شود

خبرگزاری فارس: رئیس سازمان پژوهش‌های علمی و صنعتی ایران گفت: اولین جشنواره ملی رباتیك در آبان برگزار می شود و تیم‌های رباتیك برای شركت در مسابقات جهانی تأییدیه علمی دریافت می‌كنند.


به گزارش خبرنگار اجتماعی فارس، حسین رحیمی در یك نشست خبری گفت: سالانه به صورت پراكنده مسابقات رباتیك در دانشگاه‌های مختلف كشور برگزار می‌شد و همچنین تیم‌های مختلفی از ایران در مسابقات جهانی شركت می‌كردند كه برخی از این تیم‌ها خیلی قوی نبودند.
وی ادامه داد: در راستای ساماندهی به مساقات رباتیك در كشور، جشنواره ملی رباتیك در آبان برگزار می‌شود و تیم‌های صاحب اعتبار برای شركت در مسابقات جهانی معرفی می‌شوند و از این تیم‌ها برای شركت در این مسابقات حمایت خواهد شد.
رئیس سازمان پژوهش‌های علمی و صنعتی ایران اضافه كرد: این مسابقات در 9 لیگ شبیه ساز امداد، شبیه‌ساز فوتبال دو بعدی، شبیه‌ساز فوتبال سه بعدی، امدادگر واقعی، ربات‌های فوتبالیست سایز كوچك، ربات‌های فوتبالیست سایز متوسط، ربات‌های جستجوگر، ریز ربات‌ها و ربات‌های انسان‌نما برگزار می شود.

robotic,
با سلام
ضمن تشكر از اطلاعات ارزشمندتون . انجمن تحقيق و توسعه در حال ساخت روباتي انسان نما مي باشد كه تو خبرگزاري ها هم منتشر شد . در جهت توسعه قابليت هاي اون پيشنهاد با چه سازمان يا نهادي پيشنهاد مي كنيد ؟

ghazyzadeh نوشته شده:robotic,
با سلام
ضمن تشكر از اطلاعات ارزشمندتون . انجمن تحقيق و توسعه در حال ساخت روباتي انسان نما مي باشد كه تو خبرگزاري ها هم منتشر شد . در جهت توسعه قابليت هاي اون پيشنهاد با چه سازمان يا نهادي پيشنهاد مي كنيد ؟

1- استفاده از دوربین های کارنگی ملون به جای مادون قرمز
2- استفاده از دیجیتال سیگنال کنترلر های به جای کنترل از راه دور
3- موقعیت یابی با استفاده از جی پی اس و پردازش تصویر
4- ارتقا دست و انگشت ها
5- استفاده از تجربیات ربات های فوتبالیست و انسان نمای مسابقات ایران اپن
6- اپن سورس کردن ربات جهت رشد سریع تر
7- کار بیشتر روی کف پای ربات
8- و ....

آموزگاران رباتيکي در مدارس انگليس !

آموزگاران رباتيکي در مدارس انگليس !

با ورود آموزگاران رباتيکي به مدارس انگليس، دانش آموزان و معلمان از يکنواختي فرايند آموزش رهايي مي يابند.

به گزارش خبرگزاري مهر، تا پايان سال ميلادي جاري و به لطف ورود ربات هاي انسان نما به جاي معلمان، يکنواختي متدوال فرايند آموزش در مدارس و آموزشگاه ها دستخوش تغيير و تحول مي شود.

محققان دانشگاه ردينگ ربات آموزگار جديدي بنام MechRC را با هدف ارتباط و توجه بيشتر محصلان به فناوري طراحي کرده اند که مي تواند موجب انگيزش و هيجان دانش آموزان در فضاي يکنواخت آموزشي شود.

به اعتقاد محققان اين ربات آموزگار مي تواند براي اهداف و کارکردهاي آموزشي بهتر و تکميلي توسط خود محصلان برنامه ريزي شود و نقش مربي و همراهي را براي به حرکت درآوردن و پويايي بهتردانش آموزان ايفا کند.

محققان انگليسي معتقدند از اين پس و با ورود مدلهاي مناسب اين رباتها به اکثر دبيرستاها، اوليا آموزش و پرورش مي توانند ارتباط و هيجان لازم براي دانش آموزان را نه تنها در خصوص دانش رباتيک بلکه در حوزه فناوري و بطور کلي علوم پايه ايجاد کنند.

اين ربات جديد که با باتري کار مي کند قادر به ارائه بيش از 100 حرکت و صداي از پيش برنامه ريزي شده است و مثل يک شخصيت بازي هاي رايانه اي کنترل شده و کار با آن آسان و مفرح است.

بر اساس گزارش سايت خبري دامين بي، محققان بر اين باورند تغيير در نگرش و فضاي سنتي آموزش و پرورش انگليس نيازمند فناوري هايي از اين دست است و حتي لازم است نسل ديگري از اين مربيان و معلمان رباتيکي براي اهداف آموزشي توسعه داده شوند.

رشته مهندسی رباتیک در دو دانشگاه دیگر نیز تاسیس شد

رشته مهندسی در دانشگاه گلستان و دانشگاه آزاد اسلامی واحد شهر مجلسی تاسیس شد و از سال بعد دانشجو میگیرد

به این ترتیب در دانشگاه های زیر مهندسی رباتیک تدریس خواهد شد

* دانشگاه صنعتی شاهرود

* دانشگاه صنعتی همدان

* دانشگاه گلستان

* دانشگاه آزاد اسلامی واحد شهر مجلسی

در پي گسترش بحران مالي در جهان اعلام شد : محبوبيت حيوانات خانگي رباتيك در ژاپن




خبرگزاري فارس: حيوانات خانگي رباتيك كه ظاهرا باعث كاهش استرس مي‌شوند به تازگي در ژاپن محبوبيت زيادي پيدا كرده‌اند.

به گزارش خبرگزاري فارس، اين ربات‌ها براي شبيه‌سازي ظاهر و رفتار گربه‌ها و سگ‌هاي خانگي كه محبوبيت بيش‌تري دارند طراحي شده‌اند و از زمان آغاز بحران اقتصادي جهاني در سال گذشته با فروش چشمگيري مواجه بوده‌اند.
تنها بين اكتبر و دسامبر گذشته ميزان فروش اينگونه ربات‌هاي توليد شده توسط كارخانه سگا 30 درصد با افزايش روبه‌رو شده است. اين در حالي است كه شركت تامي نيز افزايش فروشي 80 درصدي را داشته است.
"پارو" گربه‌اي كه با ناز كردن وي پلك مي‌زند يكي از محبوب‌ترين اين محصولات است كه در اصل براي استفاده از بيمارستان‌ها و آسايشگاه‌هاي سالمندان طراحي شده است اما فروش زيادي را به عنوان يك حيوان خانگي داشته است.
به گزارش ديلي تلگراف اين در حالي است كه كارشناسان اغلب خريد اين حيوانات را براي كاهش استرس‌هاست بحران مالي و اقتصادي مي‌دانند. اين در حالي است كه بر اساس اعلام شركت سگا اين شركت از سپتامبر گذشته تا‌كنون موفق به فروش 50 هزار گل رباتيك هم شده است.
اين گل رباتيك با شنيدن صداي صاحبش و يا صداهاي اطراف برگ‌هايش را به سمت آن‌ها تغيير مسير مي‌دهد.

چگالي ربات در ايران پايين است


گفت و گو با مدیر واحد رباتیک و اتوماسيون سیکو

محمد حسین کاظمی دکترای برق گرایش کنترل از دانشگاه صنعتی امیر کبیر، فوق لیسانس کنترل از دانشگاه صنعتی شریف و لیسانس الکترونیک را از دانشگاه خواجه نصیر اخذ کرده است. هم اکنون هم مدیر واحد رباتیک و اتوماسیون شرکت مهندسی توسعه سایپا یا همان سیکو است. علاوه بر این وی در دانشگاه شاهد نیز تدریس می کند. کار حرفه ای خود را در پژوهشکده سیستم های پیشرفته صنعتی وابسته به دانشگاه صنعتی شریف و سازمان گسترش و نوسازی صنایع ایران شروع کرد. این پژوهشکده تقريباً اولین واردکننده ربات های صنعتی به ایران بوده اما سیاست های آن به تدریج تغییر کرده است. چند سال بعد ایران خودرو در این زمینه شرکت تام را تأسیس کرد و در سایپا نیازسنجی، تهیه و نصب ربات های صنعتی اکنون یکی از وظایف شرکت سیکو یا همان شرکت مهندسی توسعه سایپاست. هرچند کارهایی که تاکنون در زمینه اتوماسیون و رباتیک انجام شده در خور شأن و پتانسیل های گروه خودروسازی در مقایسه با سایر خودروسازان دنیا نیست، اما در هر صورت حرکت های جدیدی آغاز شده است. دکتر کاظمی به کمک دکتر آریا الستی از دانشگاه صنعتی شریف حدود پنج سال پیش در سیکو، واحد رباتیک و اتوماسیون را راه‌اندازي کردند که هدف از تشکیل این واحد حمایت و پشتیبانی از فعالیت ها و پروژه های رباتیک گروه سایپاست. این واحد در پنج سال گذشته پروژه های مختلفی اجرا کرده است، از جمله نصب و راه‌اندازي سلول رباتيك نقطه جوش در خط قدیم پراید، که در آن دو ربات صنعتی ABB جایگزین ربات های کاوازاکی قدیمی شدند. این سلول اکنون در حال کار در خطوط سایپاست. در حال حاضر دو پروژه ی دیگر هم در شرف نهایی شدن است؛ پروژه ی پاشش پی وی­سی کف بدنه پراید به کمک ربات صنعتی و دیگری پروژه ماستیک زنی شیشه های پراید. همچنین در پارس خودرو نیز یک سلول رباتیک چسب زنی دور شیشه ی خودروی تندر 90 طراحی و اجرا کرده است. این واحد، طراحی، نصب و اجرا را در همه زمینه ها اعم از سخت افزار و نرم افزار را انجام می دهد. بعد از طراحی يك سلول رباتيك، اجزای آن از یکی از شرکت های معتبر در این زمینه، از جمله ABB، هیوندایی و غیره خریداری می کنند. این واحد از نرم افزار Robcad استفاده می کند که امکان شبیه سازی خطوط رباتیک و غیررباتیک را فراهم می آورد. سلول طراحی شده یک بار در واحد رباتیک سیکو امتحان و بعد به خط منتقل می شود.

دکتر کاظمی معتقد است سیکو می تواند ادعا کند که تمامی پروژه های رباتیک را از ابتدا تا انتها اجرا و مدیریت کند. در زمينه رباتيك در كشور، هرچند گروه های مختلفی در زمینه ربات کار کرده اند اما منسجم و هدفمند عمل نکرده اند، درضمن آن چه در دانشگاه ها پیگیری می شود با آن چه در صنعت مورد نیاز است تفاوت دارد و به همین دلیل رباتیک دانشگاهی در ایران با رباتیک صنعتی فاصله زیادی دارد و حتی بعضی از استادان برجسته در زمينه رباتيك وجود دارند كه تا كنون سروکار زیادی با ربات های صنعتی نداشته‌اند. به علاوه در میان صنایع، بیشتر صنعت خودرو به ربات های صنعتی روی آورده است.

مدیر واحد رباتیک و اتوماسیون سیکو درباره ی دلايل روی آوردن به ربات در صنعت می گوید: سه دليل اصلي براي استفاده از ربات وجود دارد، افزایش کیفیت، وجود محیط‌هاي زیانبار و خطرناک برای نیروی انسانی-حتی اگر توجیه اقتصادی نداشته باشد-و سوم در شرایطی که نیاز به افزایش تیراژ تولید است و در گلوگاه ها نیروی انسانی سرعت لازم را ندارد.

دکتر کاظمی با نقل قول از نشریه IFR (مخفف International Federation of Robotics) آمار جالبی مطرح می کند و می گوید: در آمار این نشریه برای سال 2005 در شاخه رباتیک صنعتی جهش 30 درصدی در به کارگیری ربات ها رخ داده است. تعداد ربات های نصب شده در سال 2005 حدود 136 هزار و 700 ربات بوده و اگر جهان را به سه بخش آمریکا، اروپا و آسیا تقسیم کنیم، رشد سال 2005 بیشتر مربوط به آمریکا و آسیاست. چون در اروپا سال هاست که استفاده از ربات به تعادل رسیده است. این رشد بیشتر درصنعت خودرو و سایر صنایع نظیر الکترونیک، مخابرات و کامپیوتر اتفاق افتاده است. در آسیا بیشترین مصرف ربات در کشورهای ژاپن و کره است. جالب است بدانید کره در سال 2005 در زمینه به کارگیری ربات 138 درصد رشد داشته یعنی حدود 13 هزار ربات در سال 2005 مصرف کرده است. بعد از این دو کشور با فاصله نسبتاً زیادي چین قرار دارد، هند، اندونزی، مالزی، فلیپین، سنگاپور، تایوان، تایلند و ویتنام در رده‌هاي بعدي قرار دارند كه دز مجموع رقم بسیار ناچیزی را به خود اختصاص داده اند.

دکتر کاظمی در باره چگالی ربات چنین توضیح می دهد: اگر تعداد ربات نسبت به تعداد کارگر را چگالی ربات بناميم. در حال حاضر به ازای هر 10 هزار کارگر در ژاپن 352، در کره 173، در آلمان 171، ایتالیا 130، سوئد 117، فنلاند 99 و فرانسه 84 ربات وجود دارد. این چگالی برای کل صنایع است، اگر چگالی ربات در صنعت خودرو را در نظر بگیریم، در ژاپن 1710، ربات به ازای هر 10 هزار کارگر وجود دارد، این رقم برای ایتالیا 1600، آلمان 1180، فرانسه 1120، اسپانیا 950، ایالات متحده 770، انگلستان 610 است.

در مورد قیمت ربات دکتر کاظمی گفت: از سال 1990 تا 2005 قیمت ربات ها تقریباً نصف شده ضمن آن که در این 15 سال کیفیت و کارایی ربات ها و تعداد اعمالی که انجام می دهند تقریباً پنج برابر شده است. البته می توان این نکته را نیز لحاظ کرد که حقوق و مزایای کارگر در سال 2005 بسیار بالاتر از سال 1990 است؛ حتی بر اساس آمارهای موجود دراین 15 سال در ایالات متحده حقوق و مزایای کارگری حدود 80 درصد افزایش داشته است.

دکتر کاظمی از ارائه این آمار به این نتیجه رسید که در ایران پتانسیل زیادی برای استفاده از ربات وجود دارد. زیرا چگالی ربات در ایران فاصله زیادی با کشورهای صنعتی دارد. در ایران آمار دقیقی وجود ندارد اما بعید است که کل ربات های صنعتی در ایران به 1000 دستگاه برسد. اگر سایپا به کیفیت می اندیشد ناچار است میزان استفاده از ربات های صنعتی را افزایش دهد. این که ربات جای کارگر را می­گیرد یک باور اشتباه اشت که متأسفانه بعضی از مدیران نیز بر این باورند. ربات های صنعتی شرکت ها را نه تنها از کارگر بی نیاز نکرده بلکه موجب رشد و ارتقای دانش فنی کارگران می شود و کار را آسان و کم خطر می کند. اگر بررسی شود مشخص خواهد شد که با نصب ربات صنعتی در ایران خودرو و سایپا نه تنها کارگری اخراج نشده بلکه استفاده از ربات‌ها کارآفرین نيز بوده است. البته هدف بالا بردن آمار بهره گرفتن از ربات نیست باید در نهایت استفاده از فناوری موجب افزایش کیفیت ، ایمنی و سلامت نیروی انسانی و افزایش سرعت کار شود. نتایج، رسیدن به این هدف را به خوبی نشان می دهد. يكي از الزامات اوليه پذيرش اين باور است كه استفاده از ربات‌هاي صنعتي و تكنولوژي‌هاي نو مي‌تواند در تعالي و رشد صنعتي كشور موثر واقع شود. در اين راستا فرهنگ‌سازي استفاده از ربات به همراه افزايش سطح دانش و آگاهي نيروهاي صنعتي كشور از مديران ارشد گرفته تا مديران مياني و پرسنل مهندسي و نيروهاي كارگري لايه پايين مي‌تواند مثمر ثمر واقع شود.

منبع : ماهنامه اندیشه گستر سایپا

 Einstein robot learns to smile, teaches us how to feel

رباتي كه احساسات رو در چهره خودش نشون ميده



By now, you're no doubt well acquainted with the Albert Hubo Einstein robot developed by the mad scientists at KAIST, but some researchers at the University of California, San Diego has also been working on their own Einstein bot for the past little while, and they've now managed to teach it some new tricks. While the bot has previously been able to display a full range of expressions through some pre-programmed facial movements, it's now able to teach itself how to smile or display other emotions thanks to a new trial-and-error technique dubbed "body babble." That apparently works by comparing Einstein's attempts at an expression with some facial recognition software, which provides Al with some positive feedback each time he manages an actual expression. Did we mention there's a video? Check it out after the break. 

ربات انسان‌نماي فوتباليست با قابليت ويژه ساخته شد
خبرگزاري فارس: ر‌بات انسان‌نماي فوتباليست با قابليت‌هاي بالا توسط مخترع ايراني طراحي و ساخته شد.


مجتبي كريمي، مخترع اين ر‌بات در گفت‌و‌گو با خبرنگار اجتماعي فارس گفت: اين ر‌بات انسان‌نما از يك سيستم پردازش تصوير و موقعيت‌يابي بهره برده است.
وي افزود: اين ر‌بات داراي سيستم برنامه‌ريزي ميكروكنترلر براي كنترل حركت‌ها و موتورهاي استفاده شده است. استفاده از الگوريتم‌هاي هوش مصنوعي براي پياده‌سازي حركات ربات از ديگر قابليت‌هاي اين ربات است.
كريمي تصريح كرد: اين ربات انسان‌نما به كمك اين ميكروكنترلرهاي خود حركات خود را در زمين بازي كنترل مي‌كند و با استفاده از اين الگوريتم‌ها اين حركات را در فوتبال پياده مي‌كند.
وي گفت: اين ربات با كمك سيستم موقعيت يابي خود، موقعيت‌ها را در بازي تشخيص داده و طبق آن عمل مي‌كند.
كريمي خاطرنشان كرد: تاكنون نمونه‌هايي از اين ربات انسان‌نما ساخته شده و توانسته جايگاه خوبي را به خود اختصاص دهد.

اختصاصی مهر /
ساخت روبات کاوشگر با قابلیت عبور از موانع بدون ایجاد شیب در کشور

محققان کشور روبات کاوشگری را طراحی کرده و ساختند که قادر به عبور از موانع بدون ایجاد شیب و ارسال صوت و تصویر از راه دور است.
علی معزز مجری طرح در گفتگو با خبرنگار مهر گفت: این روبات بدون استفاده از کامپیوتر با حفظ شیب صفر درجه از موانع عبور می کند این در حالی است که روباتهای ساخته شده برای بالا رفتن از پله و یا عبور از موانع، شیبی در حد 5 تا 6 درجه ایجاد می کنند.
وی به نحوه مسیریابی این روبات اشاره کرد و ادامه داد: برای مسیریابی ابتدا روبات در مسیر مورد نظر قرار می گیرد و توسط اپراتور مسیریابی می کند ولی در دفعات بعد روبات به تنهایی مسیریابی کرده و ماموریتهای مورد نظر را انجام می دهد.
معزز از ساخت CPU های ویژه برای این روبات خبر داد و اظهار داشت: در این روبات به جای استفاده از کامپیوتر از CPU هایی که برای این منظور طراحی و ساخته شده استفاده شده است. این CPU ها فرامین به طور مستقیم به سخت افزار ارسال می کند. به این ترتیب مشکل نرم افزاری که در بسیاری از روباتها وجود دارد از بین می رود.
مجری طرح با تاکید بر اینکه این روبات قادر به ارسال دیتا، صوت و تصویر است به مهر گفت: با استفاده از سیستم RF امکان ارسال صوت و تصویر از راه دور فراهم شده است که از این قابلیت می توان برای جراحی و معاینه بیماران از راه دور استفاده کرد.
به گفته وی این روبات می تواند صداهای محیط را با وضوح بالا ضبط و به مرکز ارسال کند.
معزز به کاربردهای این روبات اشاره و خاطرنشان کرد: از این روبات می توان در حمل و نقل کالا و مواد در کارخانه ها، سلف سرویس رستورانها و امور پزشکی استفاده کرد.