مرکز انجمنهای تخصصی

فرود بالگردها بر روی سطوح ناهموار با دنده رباتیک جدید+تصاویر
مهندسان در آمریکا سیستم دنده رباتیکی برای بالگردها ارائه داده‌اند که امکان فرودآمدن آن‌ها بر روی سطوح ناهموار را فراهم می‌کند.
   گزارش سرویس فناوری ایسنا، بالگردها خودروهای متبحری هستند که قادرند تمامی مانورها را در هوا انجام دهد، اما در زمان اوج‌گیری و فرودآمدن نیازمند سطوح مسطح هستند که وجود چنین سطوحی در ماموریت‌های امدادی و جنگ نادر است.
دارپا به تازگی نوعی سیستم دنده فرود رباتیک جدید را در یک پرواز بدون‌ سرنشین بالگرد و در نزدیکی آتلانتا در جورجیا به نمایش گذاشته است.
این سیستم با امکان فرودآوردن بالگردها بر روی زمین‌های ناهموار با درجه ایمنی بالا، بر محدودیت‌های کنونی آن‌ها غلبه می‌کند.
علی‌رغم دهه‌ها توسعه، بسیاری از بالگردها در حال حاضر به دنده فرود ترمز یا چرخ‌ ساده متکی‌اند.
بالگردها هنگام فرودآمدن و اوج‌گیری لازم است بر روی سطوح هموار باشند تا از برخوردکردن ناگهانی چرخانشان با زمین و ایجاد حادثه برای مسافران اجتناب کنند.
در نتیجه بسیاری از اوقات این سامانه‌ها به هنگام بارگیری یا تخلیه مجبور می‌شوند با احتیاط و در چندین سانتی‌متری بالای یک تپه بایستند.
سیستم رباتیک جدید در حال حاضر توسط دانشمندان موسسه فناوری جورجیا و تحت برنامه «چرخان سازگار ماموریت» (MAR) دارپا در حال توسعه است.
به گفته دارپا، دنده فرود جدید به آسانی نصب می‌شود و فقط اندکی وزن سامانه را افزایش داده و خطر آسیب‌دیدگی ناشی از فرودهای دشوار را تا 80 درصد کاهش می‌دهد. این سامانه به بالگردها، امکان نشستن در دامنه‌های با شیب 20 درجه (دو برابر بالگردهای حاضر) را نیز می‌دهد.
همچنین، این فناوری به بالگردها امکان فرودآمدن بر روی عرشه‌های کشتی را در دریاهای مواج می‌دهد.

 
         

فرود ایمن بالگردها در سطوح شیب‌دار با پاهای رباتیک
یکی از معایب بالگردهای فعلی نیاز به باند فرود مسطح برای فرود ایمن و بدون مشکل است؛ اکنون محققان موسسه تکنولوژی‌های برتر جورجیا به سفارش آژانس تحقیقاتی دفاعی دارپا، موفق به ساخت پای رباتیک برای بالگردها جهت فرود در شرایط غیر متعارف یا سطوح شیب‌دار شدند.
  به گزارش سرویس فناوری ایسنا منطقه خراسان، بر اساس اطلاعات منتشر شده توسط سازمان دارپا، سیستم فرود رباتیک بالگرد را قادر می‌سازد تا مانند یک حشره غول‌پیکر در سطوح مختلف و با حفظ پایداری کامل به زمین بنشیند و همچنین در شرایط فرود به جابه‌جایی بالگرد در محل فرود کمک می‌کند.

دکتر بوگای، مدیر برنامه‌ریزی سازمان دارپا اظهار کرد: برای آزمایش سیستم رباتیک فرود بالگرد، نمونه کوچکتر روی بالگرد کنترل از راه دور نصب شد.

وی افزود: در شرایط آزمایشی مشخص شد که پاهای رباتیک ساخته شده، به طور شگفت‌انگیزی هنگام فرود بر روی زمین‌های مختلف کارایی دارند و این در حالی است که بالگردهای معمولی برای فرود باید از یک باند مسطح و بدون حرکت استفاده کنند.

محققان سازمان دارپا در مورد جزئیات فنی پاهای رباتیک بالگرد اظهار کردند: بر روی هریک از پاهای رباتیک حسگر فشار، حسگر تماس و زاویه‌سنج نصب شده است که با پردازش اطلاعات دریافتی در رایانه موجود، حفظ وضعیت بالگرد در شرایط فرود در شیب ممکن می‌شود.

محققان دارپا معتقدند که کارایی سیستم جدید فرود بالگرد تاحدی تکامل یافته است که این امر می‌تواند وضعیت پایدار بالگرد را حتی در هنگام فرود روی اسکله متحرک و یا کشتی حفظ کند.

در واقع فناوری پاهای رباتیک فرود به خلبان بالگرد اجازه می‌دهد تا با ایمنی کامل بر روی انواع سطوح شیب‌دار و صخره‌ای فرود آمده و حتی می‌تواند در صورت فرود سریع و کنترل نشده ضربه ناشی از برخورد به زمین را جذب کرده و به بالگرد آسیبی نرسد.

انتهای پیام