راه اندازی ماژول SRF05 (فاصله سنج،صوتی)
ارسال شده: یکشنبه ۲ خرداد ۱۳۹۵, ۹:۴۷ ق.ظ
بنام خدا
با سلام
راه اندازی ماژول SRF05 (فاصله سنج،دیجیتال)
ماژول فاصله صوتی SRF05 ، از دو عدد فرستنده و گیرنده 40 کیلوهرتزی آلتراسونیک و چند عدد ایسی راه اندازه فرستنده و گیرنده تشکیل شده است .
عملکرد این ماژول بدین صورت می باشد که،یک موج صوتی به کمک فرستنده به سمت شی یا اشیا یا جسم می فرستد،سپس وقتی موج به جسم می خورد به سمت گیرنده بر می گردد، حال با محاسبه زمان رفت و برگشت (به ارسال سرعت صوت) می توان فاصله را تشخص داد
ماژول جمعا 5 پایه دارد، پایه VCC و GND تغذیه ماژول، پایه OUT پایه که استفاده نمی شود! و باید به GND وصل شود،می ماند پایه TRIG و ECHO !
نحویه عملکرد برای فعال سازی این ماژول باید حدود 10 میکرو ثانیه پایه TRIG را فعال کنیم، سپس ماژول کارها زیر را انجام میدهد:
که در تصویر ، خط 1 می ببینید، بعد از اینکه ما حدود 10 میکرو ثانیه پایه TRIG را فعال کردیم،ایسی ماژول 8 بار پشت سرهم یک فرکانس 40 کیلوهرتزی درست می کند و به فرستنده التراسونیک می دهد،و ان را به سمت روبرو پخش می کند . به محض اینکه اخرین فرکانس فرستاده شد، پایه اکو ، 1 میشود ! و تا زمانی که انعکاس فرکانس به سمت گیرنده ماژول برنگردد،همانطور 1 باقی می ماند، به دریافت سگینال (یا همان بازتاب) به وضعیت 0 بر می گردد... حال ما با محاسه زمان 1 و 0 شدن پایه اکو و با فرمول سرعت صوت،می توانیم فاصله را پیدا کنیم . در پست بعدی به کدها و شبیه ساز مدار،معرفی خواهد شد.... .
با سلام
راه اندازی ماژول SRF05 (فاصله سنج،دیجیتال)
عملکرد این ماژول بدین صورت می باشد که،یک موج صوتی به کمک فرستنده به سمت شی یا اشیا یا جسم می فرستد،سپس وقتی موج به جسم می خورد به سمت گیرنده بر می گردد، حال با محاسبه زمان رفت و برگشت (به ارسال سرعت صوت) می توان فاصله را تشخص داد
برخورد فرکانس صوت به به شی و بازگشت ان ،به سمت گیرنده آلترا سونیک
--
برد و زوایه قابل تشخص ماژول
----
نکته! جسم و اشیا باید کمی بزرگ باشد و باید فرکانس صوت به درستی به انها بازتاب کند،وگرنه محاسبه مسافت به درستی انجام نمی شود:
همانجور که می ببینید،به دلیل کج بودن شی سمت راستی،بازتاب صوت به سمت دیگر می رود!
SRF05 ارتقاء یافته SRF04 می باشد و برد ان حدود 1 متر افزایش پیدا کرد و به حدود 4 متر رسیده است . نحویه عملکرد برای فعال سازی این ماژول باید حدود 10 میکرو ثانیه پایه TRIG را فعال کنیم، سپس ماژول کارها زیر را انجام میدهد:
که در تصویر بالا می ببینید آزمایشی با ماژول انجام داده ام و یک فاصله 30 سانتی را با خط کش(30 سانتی) و ماژول اندازه گرفته ام . همانجور که می بینید دقت ماژول خوب می باشد 
