مرکز انجمنهای تخصصی

بنام خدا
با سلام

ربات ورژن سه   
برخره (با یاری خدا) ورژن سه ربات ، ساخته شده. و بیشتر وقت ما بر اصلاح کدهایی نوشته شده صرف شده .
در ورژن قبلی حدود 1500 خط برنامه نوشته شده بود،که در این ورژن به حدود 450 خط رسید .

تغییرات ورژن جدید

*حذف نزدیک به 1000 خط برنامه
*بهینه سازی و افزایش سرعت ربات
*استفاده از ایسی 74hc595 و سون سگمنت 3 تایی(مولتی پلاکس) برای نمایش ولتاژ و امپر و وات متر
*اصلاح شبیه ساز
*تغییر رقص نور به نوع ساده
و...

حذف ها

*حذف قابلیت خواندن ولتاژ 12 (و اصلاح ان به همان 5 ولت ساده)

بطور کلی در ورژن جدید ربات سرعتی تر شده و خط ها را سریعتر پیدا می کند و عکس العمل نشان میدهد. (بدلیل گذاشتن رقص نور ساده و عدم استفاده از تاخیر)
در ورژن قبل بدلیل بد کار گذاشتن سنسورها خط ها به درستی خوانده نمی شد که در ورژن جدید با اصلاح مقاومت و افزایش ارتفاع ان بطور کامل برطرف شد .
   اصلاح سنسورها      شبیه ساز مدار      آزمایش امپر متر مدار      آزمایش خط خوانی ربات    کدهای ربات: Please Login or Register to see this code[/I][/I][/I]

[External Link Removed for Guests]آزمایش ربات
[External Link Removed for Guests]شبیه ساز ربات
[External Link Removed for Guests]شبیه ساز و برنامه

اگر سوالی داشتید بپرسید.
باتشکر.