ربات مانع یاب با سنسور مادون قرمز

[alirezazarand]

سلام
قصد ساختن ربات مان یاب با سنسور مادون قرمز را دارم.
اگر امکانش هست مدار و قطعات لازم را بگویید تا بسازم .

[sinaset]

با عرض سلام

مانع یاب معمولا کاربری نوع دوم می باشد! یعنی ربات باید اول یک هدف بخصوص دیگری داشته باشد،و در کنارش نیز مانع یاب باشد، اینطوری می تواند به قصد هدف حرکت کند!

در رابطه با مانع یاب می توانید [External Link Removed for Guests]مقاله را مطالعه کنید.

مدار سایت مذکوره :
  

باتشکر.

[alirezazarand]

با عرض سلام

مانع یاب معمولا کاربری نوع دوم می باشد! یعنی ربات باید اول یک هدف بخصوص دیگری داشته باشد،و در کنارش نیز مانع یاب باشد، اینطوری می تواند به قصد هدف حرکت کند!

در رابطه با مانع یاب می توانید [External Link Removed for Guests]مقاله را مطالعه کنید.

مدار سایت مذکوره :  

باتشکر.

سلام
ممنون از پاسختون
در این مدار چه قطعاتی لازم است؟

[sinaset]

خواهش میکنم
بازم تکرار میکنم،این یک مدار تشخیص مانع می باشد که باید بعد روی مکانیزم ربات خودتان گذاشته شود.
قطعات ذکر شده اند، اما..
ایسی lm555 و گیرنده مادون قرمز TSOP1738 و فرستنده مادون قرمز. مقاومت 1 کیلواهم، خازن 0.1uf (یا 100 نانوفاراد)دوعدد،خازن 10 میکروفاراد،LED،مقاومت 1 کیلواهم،مقاومت100اهم،مقاومت 520اهم (دو عدد)،خازن 0.02uf ،دیود 1n4148 پتانسیو 100 اهم. رگلاتور +5 ولت، و من منبع تغذیه بین 6.5 تا 12 ولت (تفاوتی نمی کند،ام اگر 9 یا 12 باشد،بهتر می باشد)
بردسوراخ دار نیز نیاز می باشد

باتشکر.