مرکز انجمنهای تخصصی

ليگ شبيه‏سازي روبوكاپ بر مبناي يك شبيه ساز به نام Soccer Server بنا شده است كه وظيفة ‏شبيه‏سازي بازي فوتبال را بين برنامه‏هاي كامپيوتري تهيه شده از طرف دو تيم برعهده دارد. بازي ‏بانشان دادن خطوط، ميدان، بازيكنان، توپ و غيره توسط يك برنامة ديگربه نامMonitor به صورت ‏بصـري درمي‏آيد. در واقع وظيفة برنامة Monitor نمايش دادن آن چيزي است كه واقعاً بين برنامه‏ها و در ‏حافظــة برنامــه Soccer Server در جريان است. برنامة Soccer Server طوري نوشته شده است كه ‏شبيه‏سازي يك مسابقه فوتبال را براي بازيكنان دو تيم به صورت توزيع شده روي شبكه انجام دهد. ‏در واقع هر تيم متشكل از 11 برنامه كامپيوتري است كه به صورت مستقل اجرا شده و به سرور ‏‏وصل مي‏شوند و هر برنامه با استفاده از اطلاعاتي كه از سرور دريافت مي‏كند (مانند اطلاعات ‏بينايي، شنوايي، احساسي) بايدموقعيت خود و ساير بازيكنان (چه هم تيمي چه غير هم تيمي) را در ‏زمين تشخيص بدهد و براي كسب نتيجة بهتر تلاش كند و از خود واكنش نشان دهد نكتة مهم در ‏شبيه‏سازي روبات‏هاي فوتباليست آن است كه اولاً برنامه‏هاي بازيكنان به صورت مجزا اجرا مي‏شوند و ‏داراي كنترل نمي‏باشند و بنابراين اين مسأله جزء يكي از مسايل شبيه‏سازي سيستم‏هاي Multi Agent قرار مي‏گيرد. هم‏چنين براي واقعي‏تر كردن و دشوارتر كردن مسأله همواره اطلاعاتي كه ‏بازيكنان از سرور دريافت مي‏كنند همراه با مقداري خطا (Noise) ‏ خواهد بودكه باعث مي شود‏ شبيه‏سازي بازي به رقابت‏هاي واقعي نزديك‏تر شود. هم‏چنين توانايي تصميم گيري بلادرنگ يكي ديگر ‏از ويژگي‏هاي بارزي است كه برنامه‏هاي شبيه ساز بايد دارا باشند. براي حل اين مسأله محققان از ‏سرتاسر دنيا بايد برنامه‏هايي را به صورت يك تيم براي انجام بازي تهيه كنندكه براي اين منظور ‏تكنيك‏هاي مختلف را در زمينه هوش مصنوعي، شبيه‏سازي و ... مي‏تواند به كار بسته مي‏شود. ‏زمينه‏هاي تحقيقاتي درگير در اين مسأله مديريت كردن مسايل مربوط به روبات‏ها از قبيل ‏شناخت موجودات (Object Recognition)‏، برقراري ارتباط‏ بين روبات ها (Communication) و شبيه‏سازي ‏‏وسايل سخت افزاري مانند حركت روبات‏ها مي‏باشد. هم‏چنين مسايل سطح بالاتري چون آموزش (Learning)، ‏‏هم كاري (Co-operation)، بهينه سازي و تصميم گيري بلادرنگ نيز دراين مسأله (شبيه‏سازي فوتبال ‏بين روبات‏ها) درگير مي شود.

اولين دورة مسابقات شبيه‏سازي روبات‏هاي فوتباليست در سال 96 در ژاپن برگزار شد كه تيم ‏دانشگاه توكيو اول شد. در مسابقات سال 97 تيم دانشگاه هامبولت مقام اول را به دست آورد. در سال ‏‏98 و 99 تيم دانشگاه كارني ملون از آمريكا و در سال 2000 يك تيم از پرتغال مقام اول را كسب ‏‏كرد


سایت رسمی شبیه ساری فوتبال: [External Link Removed for Guests]
منبع: [External Link Removed for Guests]