مرکز انجمنهای تخصصی

 [FONT=Arial (Arabic)] [FONT=Arial (Arabic)]  سلام خدمت تمامی دوستان

در مورد هلیکوپتر دو کاپتان عزیز! زحمت کشیدند وادامه میدهند و ما در این بخش قصد داریم تاریخچه پیشرفت هلیکوپتر را خدمت شما عرض کنیم.
همانطور که میدانید هلیکوپتر بدلیل توانایی نشست و برخاست بدون باند و حرکت رو یه جلو (که مهمتری مزیت آن است )
[FONT=Arial (Arabic)] [FONT=Arial (Arabic)]نظر های بسیاری به خود جلب کرده است. 

نام هلیکوپتر اقتباس شده از واژه فرانسوی hélicoptèreکه توسط Gustave de Ponton d'Amecourt در سال 1861 به ان نسبت داده شد است که خود تشکیل شده ازواژه های یونانی helix/heli; به معنی چرخان وpteron به معنی بال است.       
 [FONT=Arial (Arabic)] [FONT=Arial (Arabic)] [FONT=Arial (Arabic)]
  ایده ها:
اولین منابع برای پرواز عمودی بر میگدد به سال 400 ق م که در آن به بازی کودکان چینی با اسباب پرنده ای از جنس چوب بامبو و کتابی نوشته شده در قرن چهارم چینی که در آن نظرها و ایده هایی درونی Pao Phu Tau را درمورد پرنده هایی بابال هلی چرخان ارائه و شرح میدهد.
تا سال 1480 هیچ پیشرفتی ثبت شده ای در زمینه پرنده های عمود پرواز ایجاد نشده بود تا اینکه لئوناردو داوینچی طرحی برای ماشینی که میتوان آن را پیچ پرنده نامید ارائه داد.



یادداشت های او نشان میدهد که چند مدل کوچک توسط او ساخته شده اما هیچ راه حلی برای مشکل اصلی که همانا چرخیدن هلیکوپتر به همراه پره ها بود تاان زمان ارئه نشده بود.
همچنان که علم پیشرفت میکرد و نظریات دانشمندان قابل قبول تر جلوه می کرد دانشمندان نظرات خود را برای پرنده عمود پرواز تکمیل میکردند
اما مدل های ساخته شده و نظریات ارائه شده بیشتر به اسباب بازی چینی تمایل و شباهت داشت تا شاهکار داوینچی!        
[FONT=Arial (Arabic)] 
[FONT=Arial (Arabic)]سالشمار پیشرفت!: 
 [FONT=Arial (Arabic)] [FONT=Arial (Arabic)] [FONT=Arial (Arabic)]
در سال 1754 Mikhail Lomonosov طرح پره هایی چرخنده ای را ارائه داد که توسط فنر نیرو میگرفتند و برای بلند کردن لوازم هوانوردی پیشنهاد میشد.      
 [FONT=Arial (Arabic)] [FONT=Arial (Arabic)] [FONT=Arial (Arabic)]
در سال 1783 Christian de Launoyو مکانیکش Bienvenu مدلی با یک جفت پره چرخان مقابل هم که از پر بوقلمون برای لبه های پره ها استفاده میکرد ساخت.      
 [FONT=Arial (Arabic)] [FONT=Arial (Arabic)] [FONT=Arial (Arabic)]
در سال 1784 caley طرحی تحت تاثیر اسباب بازی چینی ارائه داد که شبیه طرح Launoy و Bienvenu بود اما از باندهای لاستیکی استفتده میکرد او همچنین از صفحات قلع برای پره ها و فنر یرای انتقال قدرت استفاده کرد.      
 [FONT=Arial (Arabic)] [FONT=Arial (Arabic)] [FONT=Arial (Arabic)]
نوشته های او درباره تجربیاتش و مدل های او تاثیر زیادی بر بزرگان علم هوانوریدی گذاشته است.       
 [FONT=Arial (Arabic)] [FONT=Arial (Arabic)] [FONT=Arial (Arabic)]

Alphonse Pénaud بعدها در سال 1870 هلیکوپترهای مدل با پره های هم محور به عنوان اسباب بازی تولید کرد.یکی از این اسباب بازی ها که برادران رایت از پدرشان هدیه گرفتند باعث دمیده شدن انگیزه و ایده پرواز درون روح این دو برادر شد.

در سال 1861Gustave de Ponton d'Amécourtیک مدل که از نیروی بخار نیرو میگرفت را با استفاده از فلز تازه کشف شده که آلومینیوم بود ساخت.
این مدل هیچگاه پرواز نکرد.

ساخته Enrico Forlanini که گونه ای بدون سرنشین بود و از نیروی بخار قدرت میگرفت جز اولین ها در نوع خود بود که توانست بمدت 20 ثانیه در پارکی واقع در میلان تا ارتفاع 13 متری بصورت عمودی پرواز کند.

در سال 1885 James Gordon Bennett, Jr.1000 دلار را به ادیسون برای تحقیقات برای پیشرفت وتوسعه ساخت هلیکوپتر پرداخت کرد.

ادیسون یک هلیکوپترساخت واز کاغذ سهام!! برای تولید باروت پنبه استفاده کرد تا آن را در در موتور احتراق داخلی مورد استفاده قرار بدهد. هلیکوپتر ساخته شده توسط انفجار صدمه دید و یکی از کارگران او نیز به سختی سوخت.
Edison گزارش داد که هلیکوپتر نیاز به یک موتور با نسبت 3 به 4 پوند بر هر اسب بخار نیاز دارد تا موفق شود.

بر اساس تجربیات او Ján Bahýľ مخترع اهل اسلواکی به موتور احتراق داخلی برای هلیکوپتر خود که در سال1901 نیم متر ارتفاع گرفته بود روی آورد که باعث شد همین پرنده در سال1904 4 متر ارتفاع بگیرد و 1500 متر نیز در هوا شناور بماند.

در سال 1908 ادیسون هلیکوپتر طراحی شده توسط خود راکه از موتور بنزینی برای روتورها استفاده میکرد
را ساخت اما این هلیکوپتر هیچ گاه پرواز نکرد.

  قسمت بعد اولین پروازها را بررسی خواهیم کرد.

[External Link Removed for Guests]

ترجمه:Alipasha



   
 
   

با سلام
قسمت دوم تاریخچه هلی رو به همه دوستان تقدیم میکنم.

اولین پروازها

در سال 1906 دو برادر فرانسوی به نامهای جاکوز و لوئیس برگوت دست به انجام آزمایشهایی برای رسیدن به یک هلیکوپتر

زدند. این آزمایش ها یک سال بعدنتیجه داد و منجر به ساخت اولین نمونه آزمایشی با نام Gyroplane No.1 شد. این هلیکوپتر در زمانی

بین 14 آگوست و 29 سپتامبر همین سال (1907) اولین پرواز موفقیت آمیز خود را آنجام داد. این وسیله توانست خود و خلبانش را 2 فوت

(60 سانتی متر) در هوا بالا برد و برای حدود 1 دقیقه درهوا معلق بماند.

با وجود این موفقیت Gyroplane No. 1 کاملا نامتعادل بود و نیاز به چهار مرد داشت تا در چهار گوشه آن مستقر شوند و آن را متعادل نگه دارند!!

به همین دلیل پرواز Gyroplane No. 1 بعنوان اولین پرواز آزاد هلیکوپتر ثبت نشد.

در همین سال مخترع دیگری و بازهم از فرانسه به نام پاول کورنو شروع به طراحی و ساخت هلیکوپتر کورنو کرد. این هلیکوپتر از دو پره

6 متری تشکیل شده بود که توسط دوموتور 24 اسب بخاری نیرو میگرفتند. در نوامبر همین سال پاول کورنو توانست اختراع خود را 30

سانتیمتر در هوا بالا برد اما نتوانست این وسیله را بیش از 20ثانیه در هوا نگهدارد.با اینکه اولین پرواز اختراع کورنو نتوانست رکورد پرواز دو

برادر را بشکند اما توانست افتخار اولین پرواز آزاد هلیکوپتر با خلبان را ازان خود کند.

هلیکوپتر کورنو تعدادی پرواز دیگر نیز انجام داد و توانست رکورد خود را تا 2متر نیز بهبود ببخشد اما این اختراع هم بدلیل پایداری پایین کنار

گذاشته شد.

بزودی قسمت سوم هم تقدیم دوستان خواهد شد.

کپی برداری از مطالب تاریخچه هلی برای همه (بدون ذکر منبع) [COLOR=#c00000]مجاز است. 

[COLOR=#000000]سلام بر همه دوستداران هلی عزیز !  
با تشکر ویژه از جناب فریبرز و سامان و رامین عزیز

تاریخچه هلی (از اینکه بجای واژه طولانی هلیکوپتر هلی رو بکار میبرم عذر میخوام .!البته شاید در پست های بعد جای

هلیکوپتر ه خالی نوشتم!!!) قسمت سوم.


[HR] 
پیشرفتهای اولیه:

د ر اوایل دهه 20 میلادی رائول پاتراس پسکارا[SUP][COLOR=#000000]1[/SUP]  آرژانتینی(در زمان که در اروپا مشغول کار بود.) یکی از اولین دستگاههای

پرواز و فرود با مکانیسم چرخان راعرضه کرد.

چرخش بر عکس هم محور, رتور های هواپیماهای دو باله می توانست به طور گردشی زیاده شده و منحرف شود و

(در نتیجه) لیفت(بالابرندگی!)تولید شده آنها کم می شد.

در این هلی از مکانیسمی استفاده شده بود که به وسیله امکان میداد با تغییر میزان تماس بین روتور و قسمت

چرخان میزان نیروی لیفت را بسته به نیاز خلبان افزایش یا کاهش دهد.قسمت مرکزی روتور هم توانای این رو داشت که

به میزان چند درجه بسمت جلو منحرف شود تا این هلی بتواند بدون ملخها و موتور جدا برای هل دادن هلی به جلو حرکت

کند.

آقای پسکارا توانایی این را پیدا کرده بود که سیستمی از گردش اتوماتیک را ارائه دهد که  هلی   بعد از خرابی موتور

نشست ایمنی داشته باشند.

او در ژانویه سال 1924 توانست 10 دقیقه هلی خود را به پرواز در آورد.

یکی از همکاران پسکارا در این پروژه به نام اتیه نه اهمیچن[SUP][COLOR=#000000]2[/SUP]  اولین رکورد ثیت شده در(FIA) را بنام خود رقم زد.این رکورد در

14 آوریل 1924 ثبت شد. در این رکورد آقای اهمیچن توانست هلی خود را 360متر به پیش برد . اما پسکارای خودمون!! با

پرواز هلی خود به فاصله 736متر (نزدیک به نیم مایل)در 14 دقیقه و 11ثانیه (13 کیلومتر بر ساعت) و تا ارتفاع

6فوتی(2متر) توانست رکورد اهمیچن را بشکند.

اما این پایان ماجرا نبود! اهمیچن با پرواز هلی خود به نام No.2 در 4 می همین سال به فاصله 1.05مایل(1.69 کیلومتر)

توانست رکورد خود را باز پس گیرد.او در این پرواز تا ارتفاع 50 فوتی صعود کرد این پرواز 14 دقیقه به طول انجامید.

آقای اوهمیچن توانست رکورد پیست بسته به طول 1 کیلومتر را با زمان 7 دقیقه و 40 ثانیه را ازان خود کند.

در همین زمان خوان دلا سیروا[SUP]3[/SUP] در حال توسعه اولین طرح عملی برای روتورکرافت در اسپانیا بود. وسیله ای که به زودی

تبدیل به یک اساس و پایه برای طراحی هلی روتوردار مدرن و یک قالب برای شکل auto gyro بود . نام این هلی چیزی

نبود جز Cierva's C.4 .

سقوط auto gyro های آقای سیروا (C.1 ،C.2 و C.3 ) در هنگام برخاستن از زمین یکی از مهمترین مشکلات جناب سیروا

بود، که ناشی از کمبودها و مشکلاتی در ساختار آیرودینامیکی آنها بود که آقای سیروا خود این مشکل رو حل کرد.

لولاهای متحرکی که سیروا در C.4 استفاده کرد به روتور این اجازه را میداد تا بتواند افزایش نیروی لیفت را بین دو قسمت

چپ و راست صفحه ی روتور را به میزان مساوی تقسیم کند .

تصادفی که در سال 1927 برای C.4 اتفاق افتاد ، باعث شد لولاها بیشتر برای کاهش فشار وارده بر روتور از سوی

قسمت متحرک استفاده شوند.

دو ابتکار آقای سیروا یعنی یکی در جلوگیری از سقوط auto gyro ها و حل مشکلات آیرودینامیکی آنها و دیگری در

استفاده از لولاهای متحرک باعث پیشرفتهایی در ثبات و پایداری سیستم روتور هلی در پرواز رو به جلو شد، که پیش از این

یکی از مشکلات عمده دیگر مخترعین بود.

آلبرت گیلیس ون بومهایر[SUP][COLOR=#000000]4[/SUP]   صنایع هوایی هلندی مطالعات خود را در زمینه روتورکرافت ها از سال 1923 آغاز

کرد.اولین پروتوتایپ او با نام flew معرفی شد. این پروتوتایپ در 24 سپتامبر 1925 تحت کنترل کاپیتان نیروی هوایی هلند

فلوریس آلبرت ون هیجست[SUP]5[/SUP] به پرواز در آمد .

نوع کنترلی که کاپیتان ون هیجست برای کنترل هلی از آن استفاده کرد اختراع آقای ون بومهایر بود که

  and   نام گرفته بود. این اختراع پس از مدتی توسط وزارت هوانوردی انگلستان ثبت گردید و مالکیت معنوی

آن به جناب ون بامهایر اعطا شد.

[COLOR=#0070c0]توضیحاتی که داده شد بنظرم برای دوستان تازه کار درکش سخت بود بنده این تصاویر راضمیمه تاریخچه کردم تا به درک

بهتر کمک کند.

گالری پیشرفتها : 


اختراع آقای پسکارا :  
 

[External Link Removed for Guests]






اختراع آقای اوهمیچن:  
 
 

 [COLOR=#974806]auto gyro ساخته جناب سیروا:
 



[COLOR=#974806]تاثیر سیستم چرخش اتوماتیک ( Auto rotation) بر هلی ها(ابتکار جناب پسکارای عزیز!!):




[COLOR=#974806]


سیستم cyclic and collective که مهندس ون بومهایر برای کنترل هلی اختراع کرد:

   [COLOR=#974806] [External Link Removed for Guests]
  
 
[HR]


1- Raúl Pateras Pescara

 2- Etienne Oehmichen

3- Juan de la Cierva

4- Albert Gillis von Baumhauer

5- Captain Floris Albert van Heijst   


مبحث پیشرفتهای اولیه ادامه دارد و به زودی ادامه اش تقدیم می شود. 

 کپی برداری از مطالب تاریخچه هلی برای همه (بدون ذکر منبع) [COLOR=#c00000]  است.    

سلام بر بزرگواران حاضر در مدرسه

تاریخچه هلی قسمت چهارم ادامه پیشرفتهای اولیه.


در سال 1930 مهندس ایتالیایی جناب کورادینو دآسکانیو[SUP]1[/SUP] هلی خود به نام D'AT3 را ساخت.یک هلی Coaxial نسبتا

بزرگی بود که دارای دو روتور دو پره بود که جهت چرخش آنها عکس یکدیگر بود.

( coaxial rotors = یک نوع از روتورهای هلی هستند یکی در بالا و دیگری در پایین که بر روی یک شفت قرار میگرند و هم

مرکز هستند.بمثال Ka-50.)

کنترل این هلی از بالهای کمکی یا servo-tabs تامین میشد.این نمونه بعدها توسط طراحان دیگر هلی مورد اقتباس قرار

گرفت .

از جمله این طراحان می توان به آقایان بلیکر[SUP]2[/SUP] و کامان[SUP]3[/SUP] اشاره کرد. (در ادامه به این دو طراح می پردازیم.)

3 ملخ هم بر روی فریم اصلی سوار می شد. که بیشتر برای حرکت در 3 جهت مورد استفاده قرار میگرفت.

D'AT3 توانست رکورد FIA را در زمینه ی سرعت و ارتفاع را برای مدتی در اختیار بگیرد . این رکوردها عبارت بودند از ارتفاع

گرفتن تا ارتفاع 59 فوتی (18 متر) پرواز به مدت 8 دقیقه و 45 ثانیه و پرواز به مسافت 3540 فوتی (1078 متر).

در زمان مشابه در شوروی دو مهندس هوافضا به نامهای بوریس یوریف[SUP]4[/SUP] و الکسی چرموخین[SUP]5[/SUP] که در TsAGI کار میکردند.

هلی تک روتور خود را به نام TsAGI 1-EA به پرواز در آوردند.که از دو موتور M-2 نیرو میگرفت. این موتور حاصل ارتقا

موتور تک سوپاپه و گردان Gnome Monosoupape بود که توسط روسها در جنگ جهانی اول کپی شده بود.

TsAGI 1-EA پروازهای ارتفاع پایین زیادی را با موفقیت انجام داد. در 14 آگوست 1923 چرموخین توانست 1-EA را تا

ارتفاع غیر رسمی 1985 فوتی(605 متر) بالا ببرد و با اختلاف بسیار رکورد دآسکانیو را که قبلا کسب شده بود را بشکند.

اما بدلیل اینکه شوروی در آن زمان عضوی از FIA نبود رکورد چرموخین بدون ثبت باقی ماند و از یادها رفت!!!

نیکولاس فلورین[SUP]6[/SUP] ،مهندس روسی،اولین ماشین دارای twin tandem rotor که پرواز راحت وآزادی داشت رابه پرواز در آورد.

(twin tandem rotor = سیستمی که دو روتور موازی باهم در هلی استفاده می شود.بمانند شینوک CH-46 )

این وسیله در بلژیک ودر Laboratoire Aérotechnique de Belgique در آوریل 1933 توانست تنها تا ارتفاع 20 فوتی بالا

رود و 8 دقیقه در حال پرواز بماند. فلورین سیستم هم چرخش ( چرخش هم جهت )را برای هلی خود انتخاب کردزیرا

به کمک این از ثبات gyroscopic هلی کم و کاسته نمی شد در نتیجه روتورها می بایست در جهت های

مخالف هم کمی بالا قرار بگیرند تا نیروی گشتاور (torque )را خنثی کنند. استفاده از روتورهای بدون لولا و هم چرخش

توسط آقای فلورین باعث به حداقل رسیدن فشار و لرزش وارد بر پوسته شد.در آن زمان احتمالا این هلی با ثبات ترین هلی

در کل جهان بود.

ماشین ساخت آقای برگوت دوراند[SUP]7[/SUP] که Gyroplane Laboratoire نام داشت در سال 1933 ساخته شد.این هلی از یک

اسکلت لوله ای و باز بهره می برد.که موتور ،مخزن سوخت،کنترلرها و خلبان در موقعین مناسبی قرار میگرفتند. این هلی

از یک دم چوبی تشکیل شده بود .این هلی از یک چرخ بر روی دم و دو چرخ بزرگ در دوطرف تشکیل شده بود که پس از

مدتی یک چرخ هم برای جلوگیری از برخورد دماغه به زمین در هنگام ورود تعبیه شد.این هلی هم از روتورهای Coaxial

استفاده میکرد تا یکی از روتورهای گشتاور حاصل از روتور دیگر را با چرخش در جهت مخالف خنثی کند.

هلی تستهای زمینی بسیار و یک تصادف توانست اولین پرواز خود را 26 جون 1935 به ثبت برساند. این هلی تحت کنترل

خلبان ماورس کلایسه[SUP]8[/SUP] توانست رکورد ها را یکی پس از دیگری بشکند! در 14 دسامبر 1935 او رکورد پیست دایره ای

شکل را با پرواز در پیستی به قطر 1600فوت (500متر) به دست گرفت.در سال بعد ،26 سپتامبر 1936،آقای کلایسه

رکورد ارتفاع را هم با پرواز تا ارتفاع 520 فوتی(158 متر) شکست. و در آخر ،در 24 نوامبر 1936،او رکورد مدت زمان را

هم با پرواز به مدت 1 ساعت و 2 دقیقه و 5 ثانیه در بیش از 7 2مایل (44کیلومتر) را با سرعت 44.7 کیلوتر بر ساعت

کسب کرد . متاسفانه این هلی در حمله ی هوایی متفقین به فرودگاه Villacoublay از بین رفت.

حداکثر سرعت این هلی 120 کیلومتر بر ساعت بود.این سرعت با موتوری به قدرت 240 اسب بخار میسر میشد.

  Laboratoire: 

[HR]
1-Corradino D'Ascanio
 
    Boris N.     M. Cheremukhin
         Claisse  
در قسمت بعد به تولد اولین تولیدات صنعتی می پردازیم.


کپی برداری از مطالب تاریخچه هلی برای همه (بدون ذکر منبع) [COLOR=#c00000]مجاز است.