[External Link Removed for Guests]
رباتهای نظامی و هدایت شونده را شاید مدتهاست که از داستانهای علمی و تخیلی و داستانهای ایزاک اسیموف مثل من ، روبوت ، میشناسیم . اما هم اکنون این رویا تا حد زیادی تحقق یافته . روباتها در اسمان و زمین حرکت میکنند . اما اکنون زمان ان رسیده تا دریاها نیز به این قلمرو اضافه شوند .
[External Link Removed for Guests]
یروی دریایی ایالات متحده از مدتها قبل بر روی روباتی که بتواند با توانمندیهای بالا در دریا حرکت کند سرمایه گذاری کرده است . مدتی قبل از طرح نسل جدیدی از رباتهای هدایت شونده با کاراییهای مختلف در نیروی دریایی امریکا پرده برداری شد . رباتهایی که بتوانند با تسلط کامل فرامین انجام شده را انجام دهند .
[External Link Removed for Guests]
[COLOR=#c00000]UUV چیست ؟
رباتهای نظامی و هدایت شونده را شاید مدتهاست که از داستانهای علمی و تخیلی و داستانهای ایزاک اسیموف مثل من ، روبوت ، میشناسیم . اما هم اکنون این رویا تا حد زیادی تحقق یافته . روباتها در اسمان و زمین حرکت میکنند . اما اکنون زمان ان رسیده تا دریاها نیز به این قلمرو اضافه شوند .
[External Link Removed for Guests]
نیروی دریایی ایالات متحده از مدتها قبل بر روی روباتی که بتواند با توانمندیهای بالا در دریا حرکت کند سرمایه گذاری کرده است . مدتی قبل از طرح نسل جدیدی از رباتهای هدایت شونده با کاراییهای مختلف در نیروی دریایی امریکا پرده برداری شد . رباتهایی که بتوانند با تسلط کامل فرامین انجام شده را انجام دهند .
[External Link Removed for Guests]
پروژه UUV که مخفف (unmanned underwater vehicles ) ( وسیله بدون سرنشین زیر ابی ) برای تولید این رباتهای پیشرفته در سال 2000 تصویب و به اجرا گذاشته شد . اما این اغاز راه نبود در حقیقت این پروژه حاصل 50 سال تحقیق و توسعه این پروژه در زمانهای گذشته تا به حال بود . هدف از این پروژه ساخت وسیله ایست برای :
1 – گرفتن اطلاعات ، شناسایی و تجسس دشمن ( ISR ) intelligence, surveillance and reconnaissance
2 – اقدامات عملیاتی بر ضد مینهای زیردریایی دشمن
3 – ارتباطات و مخابرات و ناوبری
4 – و جنگ متقابل با زیردریاییهای دشمن
[External Link Removed for Guests]
در واقع قبل از این ، پروژه های زیادی از این دست ساخته شده بود ولی بیشتر این پروژه ها دارای نقص های زیادی بودند و بیشتر جنبه اکتشافی داشتند تا نظامی. این پروژه جدید احتمالا باعث افزایش کارایی زیردریایی ها و کشتیهای جنگی در هنگام عملیات نظامی خواهد شد .
[External Link Removed for Guests]
خانواده UUV ها در پروژه جدید مصب 2000 به 4 کلاس مجزا تقسیم میشوند که بر اساس اندازه و سایز انها میباشد :
1- UUV های قطور و بیش از 21 اینچ
2 – UUV های با اندازه دقیقا 21 اینچ ( دقیقا هم اندازه اژدرهای MK48 )
3 – UUV های با قطر 4/3 . 12 اینچ مانند اژدرهای سبک و کم قطر
4 – UUV های کوچک
[External Link Removed for Guests]
هر کدام از این کلاسها ممکن است کارایی متضاد و مختلفی با هم داشته باشند . اما در صورت به کارگیری هم زمان انها میتوانند به صورت شبکه ، با هم در ارتباط بوده و مجموعه کارهای مختلف را با یک هدف انجام دهند. از کارهای UUV کلاس 21 اینچ میتوان به شناسایی مینهای دریایی اشاره نمود ( البته کلاسهای کوچکتر هم برای این کار وجود دارند ) .
[External Link Removed for Guests]
این کلاس به نام ( LMRS ) (Long-term Mine Reconnaissance System ) سیستم شناسایی مینهای دریایی است که این کار را با نوعی سیستم سونار که به ان مجهز است انجام میدهد و طوری برنامه ریزی شده است که می تواند انواع مینها را شناخته و طبقه بندی نماید و موقعیت انها را اطلاع دهد یا با برنامه ریزی قبلی با ایجاد انففجاری شدید انها را نابود کند . همچنین این کلاس قابلیت انفجار EMP را برای از کار انداختن زیردریاییها و تجهیزات الکترونیکی دشمن را نیز در صورت تجهیز به این سیستم دارد .
[External Link Removed for Guests]
کلاسهای کوچکتر معمولا برای کارهای تجسسی به کار گرفته میشوند که مهمترین انها تعقیب زیردریاییهای دشمن است .
برخی مدلها نیز به دوربین مجهز شده اند تا مشخصات پایگاههای دریایی یا کشتی های دشمن را ارسال کنند. UUV هایی مانند LMRS معمولا از باتریها قدرتمند لیتیوم برای انجام ماموریت استفاده می کنند که تا یک روز دوام دارند. اما در انتها میتوان گفت که ساخت این وسیله مانند هواپیماهای بدون سرنشین تحول بزرگی در نیروی دریایی ایجاد خواهد کرد چون موجب حفظ منابع و ذخایر انسانی در عملیاتهای خطرناک خواهد و هزینه یک روبات کوچک هدایت شونده هرگز قابل مقایسه با یک زیردریایی نخواهد بود .
[External Link Removed for Guests]
===========================
در انتها مشخصات یک نوع UUV از نوع LMRS به نام Remus را خواهیم دید :
سازنده: Heckler & Koch المان
قطر: 19 سانتیمتر
طول: 160 سانتی متر
وزن در خشکی: 37 کیلوگرم
حداکثر عمق عملیاتی: 100 متر
انرژی: 1 کیلو وات ساعت که توسط باتری های لیتیوم تامین می شود
مدت کار: 22 ساعت در سرعت ( 3 گره ) و 8 ساعت در سرعت ( 5 گره )
پیشرانه: موتور الکتریکی dc متصل به پروانه 3 تیغه
کنترل: 2 تیغه عمودی و 2 بالچه افقی
سیستم ناوبری: GPS و سیستم ناوبری داپلر
فرستنده: فرستنده 20-30 کیلو هرتز
سنسور ها و سیستم تجسسی: سنسور حرارتی ، الکتریکی ، سونار
سیستم سونار: 900 کیلو هرتز مدل MSTL AUV دارای اسکن از جناحین و جلو
نرم افزارها ی سیستم: برنامه های تجزیه و تحلیل ، MATLAB ، ASCII . قابلیت برنامه ریزی بیشتر بسته به ماموریت .
============================
به تقل از: [External Link Removed for Guests]
تصاویر: CAPTAIN PILOT
============================
[SIZE=150]*-* Special Edit For CentralClubs *-*
*-* آشنایی با روبات نظامی - دریایی UUV *-*
در اين بخش ميتوانيد در مورد ساير ادوات دريايي به بحث بپردازيد
مدیران انجمن: شوراي نظارت, مديران هوافضا
- پست: 2875
- تاریخ عضویت: پنجشنبه ۸ اسفند ۱۳۸۷, ۳:۲۳ ب.ظ
- محل اقامت: DE - CZE
- سپاسهای ارسالی: 39753 بار
- سپاسهای دریافتی: 34089 بار
- تماس:
*-* آشنایی با روبات نظامی - دریایی UUV *-*
پست توسط CAPTAIN PILOT »
When once you have tasted Flight, you will forever walk the earth with your eyes turned skyward, for there you have been and there you will always long to return
[External Link Removed for Guests]
پرش به
- بخشهاي داخلي
- ↲ اخبار و قوانين سايت
- ↲ سوالات، پيشنهادات و انتقادات
- ↲ مرکز جوامع مجازي - CentralClubs Network
- ↲ سرويس ميزباني وب - CentralClubs Hosting
- ↲ مجله الکترونيکي مرکز انجمنهاي تخصصي
- بخش تلفن همراه
- ↲ نرم افزار تلفن همراه
- ↲ Symbian App
- ↲ Android App
- ↲ Windown Phone App
- ↲ iOS App
- ↲ JAVA Mobile App
- ↲ بازيهاي تلفن همراه
- ↲ Symbian Games
- ↲ Android Games
- ↲ iOS Games
- ↲ Windows Phone Games
- ↲ JAVA Mobile Games
- ↲ گوشيهاي تلفن همراه
- ↲ Sony
- ↲ Samsung
- ↲ GLX
- ↲ Dimo
- ↲ Huawei
- ↲ Motorola
- ↲ Nokia
- ↲ گوشيهاي متفرقه
- ↲ سرگرميهاي تلفن همراه
- ↲ خدمات و سرويسهاي مخابراتي
- ↲ تازه ها و اخبار تلفن همراه
- ↲ مطالب كاربردي تلفن همراه
- ↲ متفرقه در مورد تلفن همراه
- ↲ سوالات و اشکالات تلفن همراه
- بخش كامپيوتر
- ↲ نرم افزار كامپيوتر
- ↲ گرافيک و طراحي کامپيوتري
- ↲ طراحي صفحات اينترنتي
- ↲ سوالات و اشکالات نرم افزاري
- ↲ برنامه نويسي
- ↲ C Base Programming
- ↲ Dot Net Programming
- ↲ Web Programming
- ↲ Other Programming
- ↲ Software Engineering
- ↲ Java Programming
- ↲ Database Programming
- ↲ سخت افزار كامپيوتر
- ↲ امنيت و شبكه
- ↲ امنيت
- ↲ شبکه
- ↲ تازه ها و اخبار دنياي کامپيوتر
- ↲ مطالب كاربردي كامپيوتر
- ↲ متفرقه در مورد کامپيوتر
- بخش هوا فضا
- ↲ نيروي هوايي ايران
- ↲ متفرقه درباره نیروی هوایی
- ↲ نیروی هوایی و سازندگی
- ↲ حماسه و حماسه آفرینان نيروي هوايي
- ↲ تیزپروازان در بند
- ↲ شهدا و جانباختگان نیروی هوایی
- ↲ عملیاتهاي نيروي هوايي
- ↲ دستاوردها و اخبار نيروي هوايي
- ↲ تاریخچه نیروی هوایی در ایران
- ↲ هوانيروز ايران
- ↲ حماسه و حماسه آفرينان هوانيروز
- ↲ شهدا و جانباختگان هوانيروز
- ↲ دستاوردها و اخبار هوانيروز
- ↲ هواپيماها
- ↲ هواپيماهاي نظامي
- ↲ هواپيماهاي غير نظامي
- ↲ هواپيماهاي بدون سرنشين
- ↲ بالگردها
- ↲ بالگردهاي نظامي
- ↲ بالگردهاي غير نظامي
- ↲ بالگردهاي بدون سرنشين
- ↲ اخبار بالگردها
- ↲ تسليحات هوايي
- ↲ موشكهاي هوا به هوا
- ↲ موشكهاي هوا به زمين
- ↲ موشکهاي دريايي
- ↲ موشکهاي زمين به هوا
- ↲ موشکهاي زمين به زمين
- ↲ ديگر مباحث هوانوردي
- ↲ الکترونيک هواپيمايي
- ↲ موتورهاي هوايي
- ↲ شبيه سازهاي پرواز
- ↲ گالري تصاوير هوافضا
- ↲ تصاوير هواپيماهاي جنگنده
- ↲ کليپهاي هوايي
- ↲ تصاوير هواپيماهاي بمب افکن
- ↲ تصاوير هواپيماهاي ترابري
- ↲ تصاوير هواپيماهاي مسافربري
- ↲ تصاوير هواپيماهاي شناسايي
- ↲ تصاوير بالگردهاي نظامي
- ↲ تصاوير بالگردهاي غير نظامي
- ↲ تصاوير نمايشگاههاي هوايي
- ↲ تصاوير متفرقه هوايي
- ↲ انجمن نجوم
- ↲ منظومه شمسي
- ↲ كيهانشناسي
- ↲ گالري تصاوير نجوم
- ↲ اخبار نجوم
- ↲ اخبار هوافضا و هوانوردي
- ↲ مدرسه هوانوردي
- ↲ كتابخانهي هوا فضا
- ↲ متفرقه در مورد هوا فضا
- بخش جنگ افزار
- ↲ ادوات زميني
- ↲ ادوات زرهي
- ↲ تجهيزات انفرادي
- ↲ تسليحات سنگين و توپخانهاي
- ↲ خودروهاي نظامي
- ↲ تسليحات ضد زره
- ↲ ادوات دريايي
- ↲ ناوهاي هواپيمابر
- ↲ ناوشکنها
- ↲ رزم ناوها
- ↲ ناوچهها
- ↲ زيردرياييها
- ↲ تجهيزات و تسليحات دريايي
- ↲ ساير ادوات دريايي
- ↲ گالري تجهيزات و ادوات دريايي
- ↲ اخبار ادوات دريايي
- ↲ اخبار نظامي
- ↲ گالري نظامي
- ↲ متفرقه در مورد جنگ افزار
- بخش دفاع مقدس
- ↲ حماسه دفاع مقدس
- ↲ تخريب و خنثي سازي
- بخش خودرو و وسايل نقليه
- ↲ مباحث فنی و تخصصی خودرو
- ↲ معرفي خودرو
- ↲ تازهها و اخبار خودرويي
- ↲ گالري خودرو
- ↲ متفرقه وسايل نقليه
- بخش پزشکي
- ↲ پزشكي و درمان
- ↲ پزشکي
- ↲ سوال پزشکي
- ↲ بهداشت
- ↲ بهداشت عمومي
- ↲ بهداشت مواد غذايي
- ↲ لوازم آرايشي و بهداشتي
- ↲ متفرقه در مورد پزشکي
- ↲ روانشناسي و روان پزشكي
- بخش فرهنگ، تمدن و هنر
- ↲ فرهنگي هنري
- ↲ شعر و ادبيات
- ↲ فيلم و سينما
- ↲ هنرهاي نمايشي
- ↲ فرهنگ هنرهاي نمايشي
- ↲ موسيقي
- ↲ عكس و نقاشي
- ↲ تاريخ، فرهنگ و تمدن
- ↲ تاريخ ايران
- ↲ تاريخ جهان
- ↲ فلسفه
- ↲ زبانهاي خارجي
- ↲ زبان انگليسي
- ↲ زبان اسپانيايي
- ↲ هنر آشپزي
- بخش علم، فناوري و آموزش
- ↲ انجمن علم و فناوري
- ↲ انجمن آموزش
- ↲ کتاب و فرهنگ مطالعه
- ↲ دانش عمومی
- ↲ کنکور و دانشگاه
- ↲ جامعه شناسي
- ↲ خانواده
- ↲ متفرقه جامعه شناسي
- ↲ حقوق و قضا
- ↲ علوم
- ↲ فيزيک
- ↲ شيمي
- ↲ رياضي
- ↲ متالورژي
- ↲ پليمر
- ↲ علوم کشاورزي
- ↲ گياهان زراعي و باغي
- ↲ گياهان دارويي
- ↲ طبیعت و محیط زیست
- ↲ زيست شناسي
- ↲ عمران
- ↲ بتن و سازههاي بتني
- ↲ معماري و شهرسازي
- ↲ سبکها و مشاهير معماري
- ↲ شهرسازي
- ↲ معماري داخلي
- ↲ معماري منظر
- بخش الکترونيک و رباتیک
- ↲ مفاهیم اولیه و پایه در الکترونیک
- ↲ نرم افزارهای کمکی الکترونیک
- ↲ مدارهای مجتمع
- ↲ سوالات و پرسشهای مفاهیم پایه
- ↲ مدارات ساده و آسان
- ↲ مدارهای آنالوگ و دیجیتال
- ↲ شبیه ساز و طراحی مدار
- ↲ مدارات صوتی
- ↲ مدارات، منابع تغذیه سویچینگ و اینورتوری
- ↲ مدارات مخابراتی
- ↲ میکروکنترلرهای AVR
- ↲ آموزش و مثالها AVR
- ↲ طرح آماده و کامل شده AVR
- ↲ میکروکنترلرهای ARM
- ↲ سایر میکروکنترولرها و پردازندهها
- ↲ سایر میکروکنترلرها
- ↲ مدار مجتمع برنامه پذیر FPGA
- ↲ رباتیک
- ↲ اخبار و مصاحبه ها در رباتیک
- ↲ آموزش و مقالات رباتیک
- ↲ پروژهها تکمیل شده رباتیک
- ↲ مدارها و مکانیک در رباتیک
- ↲ رباتهای پرنده
- ↲ برق و الکترونیک عمومی
- ↲ تعمیر لوازم برقی
- ↲ اخبار برق و الکترونیک
- بخش بازيهاي رايانهاي
- ↲ بازيهاي رايانهاي
- ↲ كنسولهاي بازي
- ↲ PSP
- ↲ اخبار بازيها
- بخش تجاري اقتصادي
- ↲ بخش اقتصادی و مالی
- ↲ تجارت آنلاين
- ↲ بورس
- ↲ تحلیل و سیگنال روز
- ↲ کار آفرینی
- بخشهاي متفرقه
- ↲ بخش ويژه
- ↲ ساير گفتگوها
- ↲ صندلي داغ
- ↲ اخبار و حوادث
- ↲ انجمن ورزش
- ↲ آکواريوم و ماهيهاي زينتي
- ↲ معرفي سايتها و وبلاگها