*-* آشنایی با روبات نظامی - دریایی UUV *-*

در اين بخش مي‌توانيد در مورد ساير ادوات دريايي به بحث بپردازيد

مدیران انجمن: شوراي نظارت, مديران هوافضا

ارسال پست
Commander
Commander
نمایه کاربر
پست: 2875
تاریخ عضویت: پنج‌شنبه ۸ اسفند ۱۳۸۷, ۳:۲۳ ب.ظ
محل اقامت: DE - CZE
سپاس‌های ارسالی: 39753 بار
سپاس‌های دریافتی: 34089 بار
تماس:

*-* آشنایی با روبات نظامی - دریایی UUV *-*

پست توسط CAPTAIN PILOT »

 [External Link Removed for Guests] 

رباتهای نظامی و هدایت شونده را شاید مدتهاست که از داستانهای علمی و تخیلی و داستانهای ایزاک اسیموف مثل من ، روبوت ، میشناسیم . اما هم اکنون این رویا تا حد زیادی تحقق یافته . روباتها در اسمان و زمین حرکت میکنند . اما اکنون زمان ان رسیده تا دریاها نیز به این قلمرو اضافه شوند .

 [External Link Removed for Guests]


یروی دریایی ایالات متحده از مدتها قبل بر روی روباتی که بتواند با توانمندیهای بالا در دریا حرکت کند سرمایه گذاری کرده است . مدتی قبل از طرح نسل جدیدی از رباتهای هدایت شونده با کاراییهای مختلف در نیروی دریایی امریکا پرده برداری شد . رباتهایی که بتوانند با تسلط کامل فرامین انجام شده را انجام دهند .
  [External Link Removed for Guests] 


[COLOR=#c00000]UUV چیست  ؟

رباتهای نظامی و هدایت شونده را شاید مدتهاست که از داستانهای علمی و تخیلی و داستانهای ایزاک اسیموف مثل من ، روبوت ، میشناسیم . اما هم اکنون این رویا تا حد زیادی تحقق یافته . روباتها در اسمان و زمین حرکت میکنند . اما اکنون زمان ان رسیده تا دریاها نیز به این قلمرو اضافه شوند .


 [External Link Removed for Guests] 

نیروی دریایی ایالات متحده از مدتها قبل بر روی روباتی که بتواند با توانمندیهای بالا در دریا حرکت کند سرمایه گذاری کرده است . مدتی قبل از طرح نسل جدیدی از رباتهای هدایت شونده با کاراییهای مختلف در نیروی دریایی امریکا پرده برداری شد . رباتهایی که بتوانند با تسلط کامل فرامین انجام شده را انجام دهند .

 [External Link Removed for Guests] 


پروژه UUV که مخفف (unmanned underwater vehicles ) ( وسیله بدون سرنشین زیر ابی ) برای تولید این رباتهای پیشرفته در سال 2000 تصویب و به اجرا گذاشته شد . اما این اغاز راه نبود در حقیقت این پروژه حاصل 50 سال تحقیق و توسعه این پروژه در زمانهای گذشته تا به حال بود . هدف از این پروژه ساخت وسیله ایست برای :

1 – گرفتن اطلاعات ، شناسایی و تجسس دشمن ( ISR ) intelligence, surveillance and reconnaissance
2 – اقدامات عملیاتی بر ضد مینهای زیردریایی دشمن
3 – ارتباطات و مخابرات و ناوبری
4 – و جنگ متقابل با زیردریاییهای دشمن



 [External Link Removed for Guests] 

در واقع قبل از این ، پروژه های زیادی از این دست ساخته شده بود ولی بیشتر این پروژه ها دارای نقص های زیادی بودند و بیشتر جنبه اکتشافی داشتند تا نظامی. این پروژه جدید احتمالا باعث افزایش کارایی زیردریایی ها و کشتیهای جنگی در هنگام عملیات نظامی خواهد شد .

 [External Link Removed for Guests] 


خانواده UUV ها در پروژه جدید مصب 2000 به 4 کلاس مجزا تقسیم میشوند که بر اساس اندازه و سایز انها میباشد :

1- UUV های قطور و بیش از 21 اینچ
2 – UUV های با اندازه دقیقا 21 اینچ ( دقیقا هم اندازه اژدرهای MK48 )
3 – UUV های با قطر 4/3 . 12 اینچ مانند اژدرهای سبک و کم قطر
4 – UUV های کوچک



 [External Link Removed for Guests] 
هر کدام از این کلاسها ممکن است کارایی متضاد و مختلفی با هم داشته باشند . اما در صورت به کارگیری هم زمان انها میتوانند به صورت شبکه ، با هم در ارتباط بوده و مجموعه کارهای مختلف را با یک هدف انجام دهند. از کارهای UUV کلاس 21 اینچ میتوان به شناسایی مینهای دریایی اشاره نمود ( البته کلاسهای کوچکتر هم برای این کار وجود دارند ) .

 [External Link Removed for Guests] 
این کلاس به نام ( LMRS ) (Long-term Mine Reconnaissance System ) سیستم شناسایی مینهای دریایی است که این کار را با نوعی سیستم سونار که به ان مجهز است انجام میدهد و طوری برنامه ریزی شده است که می تواند انواع مینها را شناخته و طبقه بندی نماید و موقعیت انها را اطلاع دهد یا با برنامه ریزی قبلی با ایجاد انففجاری شدید انها را نابود کند . همچنین این کلاس قابلیت انفجار EMP را برای از کار انداختن زیردریاییها و تجهیزات الکترونیکی دشمن را نیز در صورت تجهیز به این سیستم دارد .

 [External Link Removed for Guests] 

کلاسهای کوچکتر معمولا برای کارهای تجسسی به کار گرفته میشوند که مهمترین انها تعقیب زیردریاییهای دشمن است .
برخی مدلها نیز به دوربین مجهز شده اند تا مشخصات پایگاههای دریایی یا کشتی های دشمن را ارسال کنند. UUV هایی مانند LMRS معمولا از باتریها قدرتمند لیتیوم برای انجام ماموریت استفاده می کنند که تا یک روز دوام دارند.
اما در انتها میتوان گفت که ساخت این وسیله مانند هواپیماهای بدون سرنشین تحول بزرگی در نیروی دریایی ایجاد خواهد کرد چون موجب حفظ منابع و ذخایر انسانی در عملیاتهای خطرناک خواهد و هزینه یک روبات کوچک هدایت شونده هرگز قابل مقایسه با یک زیردریایی نخواهد بود .

 [External Link Removed for Guests] 


===========================
در انتها مشخصات یک نوع UUV از نوع LMRS به نام Remus را خواهیم دید :

سازنده: Heckler & Koch المان
قطر: 19 سانتیمتر
طول: 160 سانتی متر
وزن در خشکی: 37 کیلوگرم
حداکثر عمق عملیاتی: 100 متر
انرژی: 1 کیلو وات ساعت که توسط باتری های لیتیوم تامین می شود
مدت کار: 22 ساعت در سرعت ( 3 گره ) و 8 ساعت در سرعت ( 5 گره )
پیشرانه: موتور الکتریکی dc متصل به پروانه 3 تیغه
کنترل: 2 تیغه عمودی و 2 بالچه افقی
سیستم ناوبری: GPS و سیستم ناوبری داپلر
فرستنده: فرستنده 20-30 کیلو هرتز
سنسور ها و سیستم تجسسی: سنسور حرارتی ، الکتریکی ، سونار
سیستم سونار: 900 کیلو هرتز مدل MSTL AUV دارای اسکن از جناحین و جلو
نرم افزارها ی سیستم: برنامه های تجزیه و تحلیل ، MATLAB ، ASCII . قابلیت برنامه ریزی بیشتر بسته به ماموریت .


============================

به تقل از: [External Link Removed for Guests]

تصاویر: CAPTAIN PILOT

============================




 [SIZE=150]*-* Special Edit For CentralClubs *-*   
  When once you have tasted Flight, you will forever walk the earth with your eyes turned skyward, for there you have been and there you will always long to return
 

[External Link Removed for Guests]
ارسال پست

بازگشت به “ساير ادوات دريايي”