Pro Engineer

در این بخش می توانید آموزش و مقالات رباتیک مطالعه بفرمایید

مدیران انجمن: sinaset, شوراي نظارت

ارسال پست
Captain II
Captain II
نمایه کاربر
پست: 522
تاریخ عضویت: سه‌شنبه ۷ فروردین ۱۳۸۶, ۹:۳۶ ق.ظ
محل اقامت: ایران
سپاس‌های ارسالی: 11 بار
سپاس‌های دریافتی: 763 بار
تماس:

Pro Engineer

پست توسط robotic »

Pro Engineer

Pro Engineer از جمله نرم افزارهای پيشرفته در زمينه CAD\CAM ميباشد که برای طراحی ، محاسبه و توليد قطعات صنعتی بکار گرفته ميشود.اين نرم افزار که از جمله نرم افزارهای Grade-A در طراحی و توليد ميباشد دارای قابليتهای مدلسازی (Solid & Surface )بسيار قوي است و همچنين قابليت ماشينکاری با انواع دستگاههای CNC را دارد. از مزايای اين نرم افزار مي توان به موارد زير اشاره کرد : يکی از عمده ترين تفاوتهای اين نرم افزار با نرم افزارهای مشابه در اين ميباشد که مدل سازی در Pro/E بر اساس مدلسازی سه بعدی صلب (solid) بنا شده است ،در صورتی که اکثر نرم افزارهای ديگر کار مدل سازی را تنها با استفاده از سطح سازی انجام مي دهند. در مدل ساخته شده توسط اين نرم افزار تمام ابعاد به صورت پارامتر تعريف مي شوند ، بدين ترتيب اگر در ساخت مدل سه بعدی رابطه ای بين اين پارامترها وجود داشته باشد به راحتی مي توان با تغيير يکی از اين پارامترها ، ديگر پارامترها يا ابعاد را تغيير داد . در اين نرم افزار کوچکترين تغيير در مدل طراحی شده در هر زمانی از مراحل تکاملی ساخت قطعه يا سيستم به صورت خودکار روی قسمتهای ديگر مانند اسمبلی ، نقشه دو بعدی و روی اطلاعات ساخت بصورت همزمان اعمال مي گردد. اين نرم افزار قادربه تهيه هرگونه نما و برش در جهات ديد مختلف با استفاده از اطلاعات مدل سه بعدی قطعه می باشد. ايجاد شيبها ، Round و پخهای مورد نياز در سطوح جدايش. اعمال انقباض (shrinkage) در سه جهت مختصاتی . طراحی و ايجاد مدل ماهيچه ، تکيه گاه و سر ماهيچه و همچنين اعمال لقي های مورد نياز. اضافه نمودن سيستم راهگاهی ، تغذيه و ديگر اجزای متالوژيکی مورد نياز در ريخته گری . تست نهائی روی شيب خروجی قطعه از قالب. ارسال مدل و مجموعه های آماده شده جهت ماشينکاری و ايجاد فايلهای حاوی مسير حرکت ابزار برای ماشينهای مختلف CNC و همجنين استفاده از خروجی های متفاوت نسبت به دستگاههای CNC اعم از G-Code و غيره. ProE که مخفف کلمه ProEngineer است بزرگترین رقیب نرم افزار Catia محسوب میشود که دارای مزایایی نسبت به نرم افزار فوق میباشد .از برجسته ترین این مزایا قابلیت ماشین کاری و گرفتن G-Code استثنایی آن برای ماشینهای CNC میباشد که در کمال سادگی استفاده ، امکان مانور ماشینکاری روی پیچیده ترین سطوح را دارا میباشد . از طرفی در محیط Mold به قابلیتها و آرشیو بی نظیری از قطعات استاندارد برای صنعت قالبسازی دست خواهید یافت . اما در محیط Drawing به زیباترین و فنی ترین نقشه های دو بعدی با رعایت دقیق ترین نکات و استاندادهای نقشه کشی از مدلهای سه بعدی دست می یابید . در کل با آشنایی و یادگیری این نرم افزار تمام نیازهای نرم افزاری خود در صنعت ساخت وتولید مثل مدلسازی سه بعدی ،استخراج نقشه های دو بعدی ،مونتاژ ،قالبسازی ،ماشین کاری (فرز،تراش و حتی وایرکات) و آرشیو قطعات استاندارد و .... را بصورت یکجا و مرتبط بهم در اختیار خواهید داد . نرم افزار فوق هم اکنون در شرکتهای بیشمار اروپایی و آمریکایی و بخصوص کشورهای انگلیسی زبان مثل نیوزلند استفاده فراوان دارد و از طرفی بعلت قیمت بالای نرم افزار وهزینه بالای آموزش آن غالبا توسط شرکتها و کارخانجات معتبر بسیار بزرگ مثل بی ام و مورد استفاده قرار میگیرد لذا کاربران این نرم افزار نسبت به کاربران نرم افزارهای مشابه ضعیف تر دارای کلاس کاری و حقوق دریافتی بالاتری هستند. در کشور ما نیز شرکتهای قدرتمند بزرگی مثل مالیبل سایپا یا مرکز تحقیقات ایران خودرو در کنار شرکتها و کارگاه های خصوصی کوچکتر از این نرم افزار بهره میبرند. هم اکنون حرفه ای ترین مرکزی که مبادرت به آموزش این نرم افزار بصورت خصوصی و نیمه خصوصی همراه با انجام پروژهای فنی در این ضمینه میکند گروه فنی مهندسی آرسام صنعت میباشد که در انتهای این مطلب آدرس و شماره تماس این مرکز قید خواهد شد . در ضمن یک جلد کتاب بنام مرجع کامل مدلسازی در ProEngineer به کمک اساتید همین شرکت توسط انتشارات دانش نگار در 660صفحه و با قیمت 7000 تومان چاپ گردیده که در کتابفروشی های فنی و مهندسی موجود میباشد. کتاب دیگری با نام آموزش ProEngineer/Wildfire نوشته مهندس فرزاد فلاحتی توسط انتشارات ایستا افزار نیز در بازار کتاب موجود است . نسخه 2001 این نرم افزار شامل یک سی دی و نسخه 2004 آن که به Wildfire2 معروف است شامل سه سی دی میباشد .که تمام نسخه های کامل آن همراه با راهنمای نصب فارسی و مجوز نصب دائم و بدون محدودیت در تعداد دفعات نصب با قیمت مناسب توسط شرکت فوق عرضه میگردد .

شماره تماس گروه فنی و مهندسی آرسام صنعت: 77004935-77004934-021

در ضمن جهت دریافت اطلاعات تخصصی دقیق تر در مورد نرم افزار ProEngineer با شماره تلفن 09122806021 و یا ایمیل بنده به آدرس زیر مکاتبه فرمایید . Azari@wapda.com

Please Login or Register to see this code/
هرکه را اسرار حق آموختند
مهر کردند و دهانش دوختند
Captain II
Captain II
نمایه کاربر
پست: 522
تاریخ عضویت: سه‌شنبه ۷ فروردین ۱۳۸۶, ۹:۳۶ ق.ظ
محل اقامت: ایران
سپاس‌های ارسالی: 11 بار
سپاس‌های دریافتی: 763 بار
تماس:

پست توسط robotic »

ProEngineer Wildfire

بدون دقدقه خاطر طراحي كنيد و بسازيد

بعنوان يك توليد كننده ، محصولي كه توليد مي كنيد بطور دقيقي نشانگر موفقيت يا عدم موفقيت سازمان شماست . روبرو شدن شما با بازار رقابت وابسته است به بازدهي مهندسي ، سرعت بيشتر در فروش ، ارتقاء كيفيت كالاي شما ، قيمت كمتر محصول و انتخاب درست راه ارتقاء فناوري .

Pro/Engineer Wildfire يك راه حل مناسب براي تمامي اين فاكتورهاست . اين نرم افزار با قابليت هايي كه دارد و در ادامه به آنها اشاره خواهد شد نه تنها در رديف نرم افزارهاي CIM نظير Catia قرار مي گيرد ، بلكه در زمينه هايي هم از آنها پيشي گرفته و يكه تازي مي كند . اين نرم افزار محصول شركت PTC است و هم اكنون يكي از پر طرفدارترين نرم افزار هاي علم مهندسي مكانيك چه در زمينه دانشگاهي و پژوهشي و چه در زمينه صنعت بشمار مي آيد .

گذري بر نرم افزار :

اين نرم افزار داراي 6 بخش كلي زير است كه هريك نيز به نوبه خود داراي زير مجموع هايي هستند كه قابليت بالايي براي هر كاري را به ما مي دهند :

• Pro/Engineer Detailed Design

• Pro/Engineer Simulation

• Pro/Engineer Production

• Pro/Engineer Routed System

• Pro/Engineer Workgroup Data Management

• Pro/Engineer Conceptual And Industrial Design

كه به ترتيب عبارتند از :

• طراحي با جزئيات Pro/Engineer

• شبيه سازي Pro/Engineer

• توليد Pro/Engineer

• سيستم شكننده Pro/Engineer

• مديريت داده هاي گروه كار Pro/Engineer

• طراحي نظري و صنعتي Pro/Engineer

حال بطور اجمالي به هريك مي پردازيم .

Pro/Engineer Detailed Design

بهسازي و اسناد كامل حتي از پيچيده ترين قطعات

گاه و بيگاه ، سازندگان منفرد به مشكل بر مي خورند زماني كه تعريف جزئيات محصول پيشرفت مي كنند . ناسازگاري موجود در سيستم هاي CAD ، قابليت استفاده ضعيف نرم افزار ، و مجموعه هاي اشكال محدود همگي باعث ضربه زدن به بهره وري ما ميشوند . محيط هاي Multi-CAD يك واقعيت هستند ، اما تيم مهندسي شما نبايد اسير دست پيچيدگي و محدوديت عمليات ابزار طراحيشان شوند .

با اين بخش از نرم افزار Pro/Engineer ، بطور كارامدي استفاده كردن ساده شده است .

از طراحي فرآيند جوشكاري تا مدل هاي شكل يافته بطور ارگانيك ، از مونتاژ هاي بسيار بزرگ تا كشيدن محصولات پيچيده .اين بخش نرم افزار Pro/Engineer دامنه كاربردي را راه مي اندازد بدون اينكه قابليت استفاده فداي آن شود .

مي توانيد اطلاعات مهم خود را با فرمت هاي گوناگون و بسياري از CAD ساخته و تبديل كنيد .

اين بخش خود شامل اجزاء زير مي باشد :

• Pro/Engineer API Toolkit

توسعه استفاده براي فعل و انفعال با Pro/Engineer و Pro/INTRALINK را فراهم مي كند ، امكان اهداف ويژه سفارشي را و اتوماتيك كردن كارها مي دهد.

• Pro/Engineer Student Edition

اين بخش اكنون آماده است براي حرفه اي ها و دانشجويان براي استفاده شخصي و آموزشي .

• Pro/Engineer Advanced Assembly

اين امكان را مي دهد كه تمام عمليات مونتاژ را از ابتدا تا انتها طارحي كرده و كليه مراحل را مديريت نموده و تيم مونتاژ را به بخش هاي كاري هر يك آگاه كند .

• Pro/Engineer Flex3C

تمام ابزاري كه شما براي ايجاد محصولات نوآورانه صنعتي نياز داريد ، بكار گمارده شدند و به فرآيندهاي شما حقيقت مي بخشند .

• Pro/Engineer Foundation Advantage

نبشي ، سكو متناسب براي توسعه جسم ، سطح ، اجزاء ورقه فلزي ، مونتاژ و عمليات جوشكاري . تماماً بارگذاري شده اند براي اينكه بطور كامل طرح هاي توليد ، ارائه تصوير واقعي و متحرك سازي بسيار فشرده توليد شوند .

• Pro/Engineer Design Collaboration

پروژه ها و كار را بطور همزمان با ديگران را به سادگي از روي صفحه كامپيوتر شما

اداره مي كند .

• Pro/Engineer Expert Frame Work

طراحي فولاد ، آلومينيوم و ساختارهاي تير هاي دلخواه تا بيشتر از 10 بار سريعتر نسبت به استفاده استاندارد Pro/Engineer

Pro/Engineer Simulation

تائيد عملكرد محصول

براي برآورده كردن خواسته هاي مشتري ، بايد شرايط دنياي واقعي كه محصول شما در آن است را بطور دقيقي پيش بيني كنيد و بر طبق آن محصول خود را بهينه نماييد .

بر طبق عرف بازار اين كار فقط با كوشش و خطا ، ادراك شخصي و تخمين قيمت ميسر مي شود .

با نرم افزار شبيه سازي Pro/Engineer ، مهندسين مي توانند بطور مجازي عملكرد محصولات خود را آزمايش كرده و بهترين طراحي را بر اساس نياز مشتري و توانايي مهندسين بدست آورند .

آناليزگري قدرتمند ، پر استفاده و با مقياس مورد نظر و قابليت شبيه سازي non-FEA براي طراحان و مهندسان ماهر و حرفه اي جهت آناليزهاي ساختار ، ديناميك ، حرارتي ، مقاوت و پايداري و … با دقتي بسيار بالا .

همچنين قادر به ساخت پيش الگو ( Prototyping ) مجازي براي آزمايش قطعه مورد نظر بدون اينكه ما مجبور به ساخت پيش الگو واقعي و آزمايش هاي فيزيكي روي آن باشيم .

اين بخش خود شامل اجزاء زير مي باشد :

• Pro/Engineer Mechanism Dynamics

به طراحان اجازه مي دهد كه بطور مجازي در Pro/Engineer مهندسي كرده و مكانيزم ها را شبيه سازي نمايند

• Pro/Engineer Behavioral Modeling

نياز و تقاضاي واقعي مهندسي را گرفته ، بطر خود به خود شقوق مختلف طرح را شناسايي كرده و بهترين راه حل را انتخاب مي كند . مسائل مهندسي ساده و پيچيده را سريعاً و با اطمينان بالا حل مي كند .

• Pro/Engineer Fatigue Advisor

عمر خستگي قطعات و اسمبل شده آنها را محاسبه و بهينه مي كند . ماندگاري قطعات را اصلاح كرده و ضايعات را بوسيله تشخيص و اصلاح عمر خستگي بعنوان بخشي از پروسه طراحي كاهش مي دهد .

• Pro/Engineer Advanced Structural and Thermal

آزمايش و بهينه سازي محصولات براي عملكرد گرمايي و ساختار از كل طراحي و توسعه استفاده در محدوده وسيعي از ابزار شبيه سازي

• Pro/Engineer Structural and Thermal

آزمايش و بهينه سازي محصولات براي عملكرد گرمايي و ساختار از كل طراحي و استفاده گسترده از ابزار شبيه سازي

Pro/Engineer Production

از مدل هاي ديجيتال براي ساخت استفاده كنيد

هميشه براي يك واحد صنعتي ممكن نيست كه از پيش بداند كه آيا فرآيندي كه براي ساخت قطعات مورد نياز در پيش گرفته است درست انتخاب شده يا اصلاً نتيجه مورد نظر را مي دهد ؟

اين نرم افزار با داشتن تعداد بسيار زياد و متنوعي ابزار مجازي شامل فرزكاري ، تراشكاري ، سنگ زني ، سوراخكاري ، قالب سازي ، برنامه نويسي NC و CNC ، ورق كاري و … بسياري موارد ديگر به شما اين امكان را مي دهد كه پيش از ساخت واقعي قطعه خود يكبار آنرا با اين نرم افزار ساخته و تست كنيد .

شما مي توانيد حالت هاي 2 و 3و 4 و 5 و چند محوره را انتخاب كنيد و خود ناظر به عمليات مورد نظر باشيد .

اين بخش خود شامل اجزاء زير مي باشد :

• Pro/Engineer Plastic Advisor

قالب تزريق پلاستيك قطعات را شبيه سازي مي كند . كيفيت محصول را افزايش داده و اين كار را بوسيله نشان دادن چگونگي انتخاب ماده ، محل دروازه ، طراحي هندسي نفوذ نرخ پر كردن و مسير هاي جريان و ديگر مشخصات فرآيند توليد انجام ميدهد.

• Pro/Engineer Computer-Aided Verification

امكان بازرسي ماشين آلات ، قالب ، قطعات قالب و اسمبل آنها را مي دهد . اين بخش برنامه هايي براي ماشين هاي اندازه گيري هم پايه ( CMM ) ايجاد مي كند كه بر اساس طراحي مدل هاي Pro/Engineer و تلرانس ها و g-Tols مي باشد .

• Pro/Engineer Prismatic Milling

شامل 2 تا 2/1 محور ( مقعيت يابي چند محوره ) برمبناي جسم و تركيبي بر اساس فرزكاري و فرزكاري 3 محوره چند صفحه اي كامل كه برنامه نويسان NC را قادر مي سازد به خلق ، فرآيندهاي بعدي ، و شبيه سازي برنامه هاي بخش دقت و كارامد. اين بسته قبلاً به Expert Machinist ( ماشين كار ماهر ) ناميده مي شد .

• Pro/Engineer NC Sheet metal

به برنامه نويس هاي NC امكان خلق ، بازبيني ، و عمليات بعدي مسيرابزار براي پرس هاي سوراخكاري سري و ماشين هاي ليزر/ شعله نقش برجسته نما را مي دهد . شامل ايجاد مسيرابزار ، ايجاد نشيمن گاه ، سوراخكاري ، و نقش برجسته نمايي است .

• Pro/Engineer Complete Machining

قابليت هاي برنامه نويسي NC را فراهم مي كند براي ايجاد ، بازبيني ، و بهينه سازي برنامه ها براي تمام انواع ماشين : 2/1 2 تا 5 محور فرزكاري ( شامل چند محوره پيوسته ) ، 2 تا 4 محور تراشكاري ، ماشين هاي فرز/تراش و 2 تا 4 محور وايركات EDM

• Pro/Engineer Expert Moldbase

يك بسته كه بطور كارامدي تركيب شده است با Pro/Engineer Foundation Advantage ، Tool Design و نرم افزار قالب سازي پيشرفته

• Pro/Engineer Production Machining

قابليت هاي برنامه نويسي NC را فراهم مي كند براي ايجاد ، بازبيني ، و بهينه سازي برنامه ها براي تمام انواع ماشين : 2/1 2 تا 3 محور فرزكاري ( شامل چند محوره پيوسته ) ، 2 تا 4 محور تراشكاري ، ماشين هاي فرز/تراش و 2 تا 4 محور وايركات EDM

• Pro/Engineer Tool Design

ابزاري را براي طراحان قالب و Die فراهم مي كند براي اينكه به سرعت قالب هايي كامل و مونتاژهاي Die را ايجاد و تغيير دهند .

• Pro/Engineer Complete Mold Design

يك بسته با ارزش كه بطور كارامدي تركيب شده است از Pro/Engineer Tool Design و نرم افزار قالب سازي پيشرفته .

ژ

• Pro/Engineer Progressive Die

بهترين تمرينات خود را با طراحي اتوماتيك و جزئيات ريخته گري تحت فشار جلوبرنده بدست آوريد كه از دانشي وابسته به بسته نرم افزاري كه تمام مراحل طراحي و جزئيات ريخته گري تحت فشار جلوبرنده را بطور اتوماتيك انجام مي دهد استفاده مي كند .

Pro/Engineer Routed System

يك راه حل مسيريابي كامل

اين قسمت از نرم افزار Pro/Engineer به شما قابليتهاي جامع و فراگير و مشترك براي طراحي الكتريكي ، كابل كشي و لوله كشي را به همان خوبي ساخت و توليد مي دهد . طراحان ، مهندسان تاسيسات و مهندسين ساخت و توليد مي توانند به سرعت و با دقت طراحي كنند ، مسير يابي كنند ، نقشه ها و سيستم هاي لوله كشي را تهيه و توليد كنند.

ارتباط محكم بين ابزار شماتيك دو بعدي و قابليت هاي اسمبلي سه بعدي Pro/Engineer امكان مبادله اطلاعات گسترده و تاييد محصول را مي دهد . شما كاهش كاملاً آشكاري را در زمان سپري شده و قيمت محصول خواهيد ديد .

اين بخش خود شامل اجزاء زير مي باشد :

• Pro/Engineer Cabling Design

به شما قابليت گسترده و مشتركي براي طراحي كابل كشي در بين ساخت را مي دهد . اين بخش شامل مجموعه هايي از طراحي كابل است و مورد استفاده طراحان مكانيكي و الكتريكي قرار مي گيرد و بطور خارق العاده اي زمان مورد نياز براي طراحي دقيق ، مسير يابي ، تهيه اسناد ، و سيستم هاي كنترل پيچيده را كاهش مي دهد .

• Pro/Engineer Piping Design

به شما قابليت گسترده و مشتركي براي طراحي لوله كشي در بين ساخت را مي دهد . اين بخش شامل مجموعه هايي از طراحي لوله است و مورد استفاده طراحان مكانيكي و سيستم قرار مي گيرد و بطور خارق العاده اي زمان مورد نياز براي طراحي دقيق ، مسير يابي ، تهيه اسناد ، و سيستم هاي پيچيده لوله كشي را كاهش مي دهد .

• Pro/Engineer Routed System Design

گستره توانمندي از نمودارهاي شماتيك مورد نياز براي بسياري از دستورالعمل ها و كارخانجات را مي سازد و بهينه مي كند براي سوار كردن كابل هاي و مسيرهاي لوله سه بعدي را در Pro/Engineer

Pro/Engineer Workgroup Data Management

خستگي را كم كنيد

اين بخش تيم شما را ياري مي دهد به خلق و كار در يك امنيت و محيط متناسب كه به نوبه خود امكان افزايش راندمان و كاهش دردسرها را براي طراحان شما بدنبال دارد .

زيرا فعاليت هاي مديريت اطلاعات ساده شده هستند ، آنها قادرند بر پيشرفت محصولي بي زيان متمركز شوند . و براي آنكه به نيازهاي ويژه مشتريان بخصوص خود رسيدگي كنيد ، شما مي توانييد از يكي از سه گزينه زير را انتخاب كنيد :

• Unified Windchill Deployments

• Layered Pro/INTRALINK and Windchill Deployments

• Pro/INTRALINK Deployments

اين بخش خود شامل اجزاء زير مي باشد :

• Pro/INTRALINK

كمك زيادي به تيم هاي طراحي همزمان ( Concurrent ) مي كند . در مكان هاي مختلف خلاقيت ، اصلاح و سابقه تمام انواع اطلاعات Pro/Engineer را سامان دهي ميكند ، به همان خوبي پيوند دادن اطلاعات Pro/Desktop و Pro/Mechanica .

اين بخش به آساني مي تواند با امكانات تكنولوژي Windchill شركت PTC تكميل شود .

• Windchill Pro/Engineer Extension

توانايي هايي قدرتمند براي مديريت اطلاعات را به شما مي دهد براي فايل هاي Pro/Engineer درست از محيط نرم افزار Winchill

Pro/Engineer Conceptual and Industrial Design

فكر كنيد ، خلق كنيد ، ابداع كنيد

شما مي توانيد هر طرحي از محصولي كه در ذهن خود داريد را باور كنيد . شايد سابقاً اين امكان نبود كه آنچه كه شما در باورتان بود را براي بقيه توصيف كنيد و درست هماني باشد كه شما مي خواستيد . اما با استفاده از اسين بخش نرم افزار Pro/Engineer شما قادريد بقدري ايده خود را به واقعيت نزديك كنيد كه به سختي باورتان مي شود !

مي توانيد به راحتي هر سطحي را رسم كنيد ، نقاشي كنيد ، نور بدهيد و هر عملي كه مي خواهيد را روي كار خود پياده نماييد .

اين بخش خود شامل اجزاء زير مي باشد :

• Pro/Engineer Interactive Surface Design II

طراحي انعطاف پذير ، فرم آزاد ، سطوح پيچيده كه مي توانند بطور پيوسته شده و طرحي قابل ساخت را بدهند .

• Pro/Concept

با Pro/Concept ، طراحان مي توانند لذت ببرند از يك مجموعه اي از ابزار براي نقشه كشي ، روتوش تصاوير ، مدل سازي منحني و بند بند ، نقاشي و طراحي سه بعدي و زمان حقيقي و پياده سازي تصويري حقيقي

• Pro/Engineer Advanced Rendering

بدست آوردن طرح هايي با بيشترين سطح از تصويري حقيقي با يك سرعت خارق العاده براي مهيا شدن

• Pro/Engineer Reverse Engineering

يك وسيله بي نظير براي مهندسي معكوس ، تضميني براي استفاده كننده جهت اتوماسيون كارها و احتياج كم براي يادگيري مهارت ويژه

جهت دریافت اطلاعات تخصصی دقیق تر در مورد نرم افزار ProEngineer با شماره تلفن 09122806021 و یا ایمیل بنده به آدرس زیر مکاتبه فرمایید . Azari@wapda.com

Please Login or Register to see this code
هرکه را اسرار حق آموختند
مهر کردند و دهانش دوختند
ارسال پست

بازگشت به “آموزش و مقالات رباتیک”