ربات ساده خط یاب با ایسی+ شبیه ساز

در این بخش می توانید در رابطه با پروژه‌ها تکمیل شده رباتیک به بحث و گفتگو بپردازید

مدیران انجمن: sinaset, شوراي نظارت

ارسال پست
Colonel II
Colonel II
نمایه کاربر
پست: 7545
تاریخ عضویت: سه‌شنبه ۲۶ آذر ۱۳۸۷, ۴:۲۰ ب.ظ
سپاس‌های ارسالی: 9280 بار
سپاس‌های دریافتی: 22106 بار

ربات ساده خط یاب با ایسی+ شبیه ساز

پست توسط sinaset »

بنام خدا
باسلام


ربا ساده خط یاب با ایسی
 تصویر 
مدار یک ربات ساده ساخته شده با ایسی LM324 به همراه سه سنسور CNY70 ..

*ابتدا قصد داشتم با سنسور ساده،مدار را در شبیه سازی بسازم،ولی بدلیل عدم پشتبانی صحیح نرم افزار شبیه ساز،از سنسور های اما CNY70 استفاده کردم .
*اما به زودی مدار مدل ساده ترش رو با بدون سنسور cny70 رو هم قرار میدم .

اما این مدار.. به کمک یک ایسی LM324 و سه عدد سنسور CNY70 و 2 عدد موتور، و دود عدد دیود 1n4007 و 3 عدد led (برای نشان دادن وضعیت ها) و 9 عدد مقاومت 200 اهم و 3 عدد مقاومت 20 کیلو اهم و یک پتانسیو 10 کیلو اهم ساخته شده.
و هزینه ساخت اون (بدون در نظر گرفتن،بدنه ربات و چرخ ها) حدود 5 تا 6 هزارتومان می باشد .

[External Link Removed for Guests] مدار شبیه سازه شده در پروتئوس
[External Link Removed for Guests] فیلم با سنسورهای معمولی (که البته بعدا مدارش رو قرار میدم)
باتشکر.
"قرآن"(کلام خدا) ...راه سعادت و خوشبختی.
با عرض پوزش،دیگر در انجمن حضور ندارم،که به پیام ها پاسخ بدم.
ارسال پست

بازگشت به “پروژه‌ها تکمیل شده رباتیک”