در موتور ونکل یک Rotor سه گوش که یک چرخدنده رینگی مرکزی را بکار گرفته است که بوسیله یه چرخدنده کوچک ثابت داخل یه محفظه مستطیلی چرخانده میشود.
مخلوط هوا و سوخت در طول این مرحله از چرخش به داخل کشیده میشود.
مخلوط در اینجا فشرده میشود.
احتراق در این مرحله اتفاق میفتد و Rotor را میچرخاند.
و گازهای خروجی در این مرحله به خارج هدایت میشوند.
حرکت چرخشی برای چرخاندن میل لنگ از طریق یک چرخ خارج از مرکز(که با رنگ آبی نشان داده شده) منتقل میشود.این چرخ خارج از مرکز در یک بلبرینگ داخل Rotor میچرخد.میل لنگ در هر مرحله که قدرت تولید میکند یه دور میزند برعکس سیکل اتو که باید دو دور بزند.
موتور ونکل قدرت خروجی بیشتری زا در ازاء قطعات چرخنده کمتر وعده میدهد، ولی مشکلات تکنیکی از گسترش این نوع موتور جلوگیری میکند.با وجود تلاشهای شرکت مزدا برای توسعه این نوع موتور ولی همچنان سیکل چهار زمانه اتو بطور گسترده در موتورها استفاده میگردد
