آموزش code vision

[robotic]

حلقه شرطی شمارشی for

از دستور for برای ایجاد یک حلقه استفاده می شود که اگر شرط برقرار بود آن دستورات تکرار می شود وبه صورت زیر استفاده می شود
Please Login or Register to see this code

مانند
Please Login or Register to see this code

[robotic]

حلقه ی while

وقتی می خواهیم یک سری دستور تا وقتی شرطی برقرار است تکرار شوند از این دستور استفاده می شود
Please Login or Register to see this code

یا

Please Login or Register to see this code

فرق اولی با دومی آن است که در دومی اول یک بار دستورات انجام می شود وسپس مانند اولی می گردد

برای ایجاد حلقه بی نهایت کافیست شرط را برابر عدد مثبتی قرار دهیم

مانند
Please Login or Register to see this code
Please Login or Register to see this code
Please Login or Register to see this code

[robotic]

درگاه

هر پایه avr قبل از استفاده باید تعریف شود
هر درگاه از 3 ثبات تشکیل شده که با مقدار دادن به آن ها خاصیت آن درگاه را می توان تغییر داد

ثبات DDR

از این ثبات برای تعیین ورودی خروجی استفاده می شود و اگر به آن مقدار صفر بدهیم ورودی و اگر مقدار یک بدهیم خروجی می شود
Please Login or Register to see this code

اگر بخواهیم کل یک پورت را یکجا مقدار دهیم باید مقدار آن را به صورت مبنای 16 در آوریم
Please Login or Register to see this code

ثبات PORT

اگر درگاه خروجی بتشد با مقدار صفر دادن به آن درگاه ولتاژ زمین و با یک دادن به آن درگاه ولتاز VCC به خود می گیرد
Please Login or Register to see this code
ثبات PIN

از این ثبات برای خواندن مقدار درگاه های ورودی استفاده می شود
Please Login or Register to see this code

[robotic]

سرامد delay

وقتی شما از این سرامد در اول برنامه به صورت زیر استفاده می منید

Please Login or Register to see this code

انگاه قادر به استفاده از دو تابغ زیر هستید

Please Login or Register to see this code

که باعث می شود به اندازه آن عدد میکروثانیه ادامه برنامه متوقف بشود

Please Login or Register to see this code

که باعث می شود به مقدار عدد میلی ثانیه ادامه برنامه متوقف شود

[robotic]

اولین برنامه
چشمک زن

اگر به هر یک از پایه های پورت a یک led با مقاومت 220 اهم وصل نمایید شروع به چشمک زدن می نماید

Please Login or Register to see this code