کمک در مورد انتخاب موتور مناسب

[aliblue]

برای ساخت رباتی که موتور آن قوی باشد از چه موتور و با چه دور موتوری بايد استفاده کنم؟اگر از موتور های آدرس زير استفاده کنم کدام مناسب است و اين که نياز به گيربکس جداگانه ندارند؟
[External Link Removed for Guests]

[Mitsu92]

قبل از اینکه اول موتور انتخاب شود بایستی مراحل طراحی و محاسبه و... طی شود . آنگاه با توجه به نیازها و محدودیت ها (با احتساب ضریب اطمینان قابل قبول) موتور مناسب تعیین میگردد. موفق باشید

[robotic]

منظور شما از قوی چیست ؟ چه قدر قوی ؟

[aliblue]

در حد تقريبا مبتدی و با قدرتی مشابه گيربکس های پلاستيکی که در ربورو به کار رفته.

[robotic]

در حد حرفه ای باید مکانیک پیاده شود و مشخصات ربات اصطکاک ها و ... مشخص شود .

اما اگر مبتدی هستید و در حد روبورو می خواهید ( ربات های تعقیب خط و ... )

شناسه 0106002 قدرت کافی دارد ولی سرعت آن برای تعقیب خط کم است
شناسه 0106004 قدرت کمتری نسبت به بالا دارد اما سرعتش دو برابر است

ولی در مجموع با این موتور ها نمی توان در مسابقات سرعتی پیروز شد .

اما اگر قصد شرکت در مسابقه را ندارید 0106002 را انتخاب کنید

[aliblue]

1_آيا آنچه که قدرت موتور را مشخص می کند گشتاور آن است؟

2_اگر از دو موتور به شماره های 0101025 يا 0101023 يا 0101017 يا 0101001که در آدرس زير قرار دارند استفاده کنم و طراحی چرخ ها يا شنی ها به خوبی انجام شده باشد آيا می تواند رباتی با وزن تقريبا 6 کيلو گرم را از روی پله ها بلا ببرد؟
[External Link Removed for Guests]

3_خود موتور ها اين قدرت را دارند يا بايد از گيربکس استفاده کنم؟

[robotic]

1- آری
2- این بستگی به طراحی دارد و طراحی بد خوب ندارد
بستگی به جنس چرخ ها سا شنی ، قطر چرخ ها و .... دارد
بستگی به دما ، اصطکاک ، رطوبت و ... دارد

بهتر است اول ربات خود را با نرم افزار
solid work cosmos
طراحی نمایید .
و از طریق آن به گشتاور مورد نیاز دست یابید.

3- روی این موتور ها گیر بکس نصب است . خروجی آخر این قدرت رادارد . شما می توانید دوباره یک گیر بکس طراحی نمایید . تا از موتور با قدرت کمتری استفاده نماییید

اگر حوصله طراحی با نرم افزار را ندارید از فرمول زیر استفاده کن

گشتاور = جرم ربات * شعاع چرخ

گشتاور : کیلو گرم در سانتی متر
جرم : کیلوگرم
شعاع : سانتی متر

نکته : این فرمول دقیق نیست و حداکثر گشتاور مورد نیاز ربات را می دهد
یعنی ممکن است با کمتر از این مقدار به راحتی کار کند
اما بیشتر از این مقدار ، اضافی است و کاربرد ندارد

توصیه :

اگر می خواخی ربات موفقی داشته باشی حتما با نرم افزار cosmos آن را تحلیل مکانیک کن

[aliblue]

منظور از جرم ربات جرمی است که هر موتور تحمل ميکند؟يعنی اگر تعداد موتور هايی که به چرخ هايی يکسان وصل هستند 2 برابر شود جرمی که توسط هر موتور تحمل مي شود نصف شده و گشتاور لازم برای حرکت ربات توسط هر موتور نصف ميشود؟

[robotic]

گفتم که این فرمول درست نیست . فقط برای کسانی هست که می خواهند تنبلی کنند . و از زیر کار در بروند .
منظور جرمی که توسط موتور به بالا کشیده می شود . ( جرم کل ربات )
چون ممکن است چند موتور با هم کار نکنند . لازم است که جرم کل ربات را در نظر بگیرید .
مگر این که مطمئن باشید که موتور های شما سنکرون کار می کنند . که فکر نکنم این طور باشد .
اگر به هر چرخ هم دو موتور وصل شوند گشتاور نصف نخواهد شد . چون ربات شما معلق است و به زمین وصل نیست . اتصال دو موتور به یک چرخ ( کاری که معمولا انجام نمی شود ) فقط سرعت را افزایش می دهد .

[aliblue]

منظورم از چرخ يکسان يک چرخ نبود.بلکه چرخ هايی شبيه به هم بود يعنی هر موتور به يک چرخ

[robotic]

من که گفتم همه ی موتور های ربات با هم کار نمی کنند . ممکن است در مدتی فقط یک موتور کار کند .
بنابراین هر چند تا موتور که داشته باشی دلیل نمی شه که کمتر گشتاور داشته باشند .

[aliblue]

کسی ميدونه اينجور موتور ها رو تو تهران کجا ميفروشن؟