"[COLOR=#0070c0]در ضمن هرگونه کپی برداری از این مطلب توسط هر سایت و انجمنی مجاز نیست" و البته اضافه میکنم مخصوصآ انجمن میهن دانلود"
هلیکوپتر (Helicopter)
هلیکوپتر در رده هواپیماهای vtol به معنی vertical takeoff &landingقرار داردزیرا که قادر به نشست و برخاست عمودی بدون نیاز به runway است. به طوری که میدانیم نیروی lift در هواپیما به وسیله ی lifting surfaces عمدتآ بال تامین میگردد و برای این منظور بال بایستی سرعت مشخصی نسبت به هوا داشته باشد و چون بدنه و بال به هم چسبیده اندر نتیجه کل هواپیما باید روی باند حرکت نموده واز همین جا نیاز به باند توجیهی میگردد.
برای اینکه نیاز به باند منتفی گردد بایستی بال نسبت به هوا امکان حرکت داشته باشد بدون اینکه بدنه نیز حرکت نماید و این ممکن نیست مگر اینکه بال بچرخند. بنا براین در هلیکوپتر پروانه بزرگ بالای سر آن (main rotor) نقش بال را ایفا می نماید. پس هر blade آن دقیقآ یک airfoil است که در حین ددوران با در نظر گرفتن ترکیب زاویه حمله و RPM نیروی lift بیش از وزن هلیکوپتر گردد: هلیکوپتر از زمین بلند خواهد شد وهرچه اختلاف بیشتر باشد rate of climbe آن بیشتر خواهد شد حال اگر نیروی lift حاصله با وزن مساوی گرددهلیکوپتر قادر به ایستائی در هوا (hover)خواهد بود.
قدرت مورد نیاز برای چرخش main rotor توسط موتور هلیکوپتر تامین میگردد وموتور آن می تواند از نوع پیستونی یا جت(turbo shaft) باشد.چون به دلائل ایرودینامیکی قطر main rotor بسیار زیاد است (high aspect ratio)بنابراینtip spead آن خیلی زود به سرعت صوت رسیده و دچار مشکلاتی خواد شد. از این رو برای اجتناب از این مشکل با تعبیه transmission دور موتور را به مقدار زیادی تقلیل داده و به پروانه بزرگ منتقل می نماید.
نکته قابل توجه در هلیکوپتر عکس العمل main rotor torque است که باعث چرخش بدنه هلیکوپتر در جهت عکس چرخش main rotor میشود وبرای خنثی کردن این مسئله tail rotor در دم نسب شده است که در واقع همچون یک ملخ چرخیده ودر جهت مناسب thrust تولید نموده وبا توازنی که بدین ترتیب فراهم می آورد باعث ثابت ماندن بدنه میشود.
HELICOPTER CONTROLS
فرامین هلیکوپتر به ترتیب عبارتند از:
1-Collective pitch controls :
این فرمان هم چون دسته ترمز دستی در سمت چپ خلبان قرار داشته و اگر آنرا بال بکشد زاویه همه پره ها ی main rotor توامآافزایش یافته (با فرض ثابت ماندن RPM) و در نتیجه lift افزایش یافته و هلیکوپتر بالا خواهد رفت. قابل توجه است که throttle هم چون موتور سیکلت برنوک این دسته نصب بوده وخلبان به کمک آن میتواند همراه با تغییر گام ,قدرت موتور را نیز تنظیم نماید ضمن اینکه این عمل به طور اتوماتیک نیز صورت میپذیرد.
Cyclic pitch control :
این دسته در جلو ی خلبان قرار دارد و اگر آنرا به جلو حرکت دهیم هلیکوپتررو به جلو و اگر به عقب حرکت دهیم هلیکوپتر رو به عقب و اگر به طرفین حرکت دهیم هلیکوپتر به سمت طرفین (crabbing) حرکت خواهد نمود. البته طبق تصاویر برداری روبه رو ومایل نمودن rotor dickبه هر سمتی مولفه ای در آن سمت تولید میکند که باعث حرکت در همان سمت میشود و این عمل از طریق مکانیزم wash plate صورت میپذیرد. بنابراین ملاحضه میشود که هلیکوپتر با توجه به توانایی پرواز به سمت عقب و طرفین در بین هواپیماها بی همتاست .
3-Directional control :
برای تغییر جهت هلیکوپتر از تغییر گام tail rotor به وسیله ی دو پدال در زیر پای خلبان استفاده میشود و با تغییر گام پروانه دم توازنی که قبلا ذکر آن رفت به هم خورده و دم به چپ یا راست با توجه به این که کدام پدال را فشار دهیم خواهد رفت البته از این تکنیک بیشتر در موقع Hovering استفاده میشود. بنابر این در موقع cruisingبرای چپ و راست رفتن بایستی دسته cyclic را به همان جهت کج کنیم.
coining :
به هنگام چرخش main rotor نیرویlift حاصله تیغه ها را به سمت بالابرده و هنگامی که برایند بردار lift و نیروی گریز از مرکز در راستای تیغه قرار گیرد این حرکت متوقف می شود. حرکت تیغه ها را به سمت بالا و پایین flapping گویند و لولا هائی در قسمت انتها ئی تیغه ها به نام flapping hinges این حرکات را امکان پذیر میسازند پس ملاحظه میشود به هنگام چرخش main rotor در واقع یک مخروط تشکیل می شود وبه این وضعیت coning میگویند.
