تاپیک جامع اخبار رباتیک

[robotic]

دومين ربات انسان نماي ايران در دانشگاه مازندران طراحي شد

دومين ربات انساي نماي ايراني با نام "مازند 1" با همت دانشجويان گروه رباتيک دانشگاه مازندران طراحي شد.

به گزارش دانشگاه مازندران ، رضا نوروز زاده مسئول گروه رباتيک اين دانشگاه گفت: طراحي نهايي مراحل ساخت ربات مازند 1 به پايان رسيد و طي روزهاي آتي مراحل ساخت آن آغاز خواهد شد .
سرپرست تيم سازنده ربات مازند 1، قابليت گام برداشتن، سخنگويي، تشخيص مانع، تشخيص محيط و احوالپرسي را از ويژگيهاي اين ربات برشمرد.
وي افزود: دويدن ، حفظ تعادل و بالا رفتن از پله از ديگر قابليتهايي است که مي توان براي ارتقاي توانمنديهاي ربات در مراحل بعدي به آن افزود.
نوروز زاده ابراز اميدواري کرد: با حمايتهاي معاونت دانشجويي و فرهنگي دانشگاه اين ربات تا ارديبهشت 89 براي نمايش در جشنواره ملي حرکت آماده شود.
نخستين ربات انسان نماي ايراني با نام سورنا ، سال گذشته به دست دانشجويان دانشکده فني دانشگاه تهران ساخته شد.

انتهای خبر / خبرگزاری جمهوری اسلامی (ايرنا) / کد خبر 931708

[raadcup]

[FONT=Tahoma,sans-serif]مسابقات کشوری روباتیک دانشگاه صنعتی اصفهان  [COLOR=#NaNNaNNaN][FONT=Tahoma,sans-serif][External Link Removed for Guests]    

[ganjineh]

تنبلی آخرش ما را به دردسر می اندازد. دولت ژاپن و بزرگ ترین شرکت هایصنعتی این کشور در پروژه ای مشترک قصد دارند تا گجت ها و ربات هایی تولیدکنند که ذهن شما را می خوانند و با آن کنترل می شوند. ‏
‏
هدفاین است که یک ارتباط مستقیم بین مغز و کامپیوتر ایجاد شود تا با فرامینمستقیم مغزی کارها انجام بشود. برای مثال عوض کردن کانال تلویزیون. تایپکردن متن بدون اینکه حتی حرف بزنید و فقط به آن فکر کنید و حتی توسعه یکهوش مصنوعی که با خواندن ذهن بتواند بفهمد کی گرسنه هستید، سردتان است یابه کمک نیاز دارید. ‏
‏
موارد جالب توجه دیگر در این پروژه ساختسیستم های جدید ناوبری برای خودرو است که وقتی راننده فکر می کند می خواهدغذا بخورد به صورت خودکار متوجه می شود و رستوران ها را برای وی پیدا میکند یا ساخت سیستم های تهویه مطبوع که وقتی احساس گرما می کنید دما رابرایتان تنظیم می کنند. فقط کافی است احساس گرما کنید. ‏
‏
دراین پروژه ده ساله شرکت های بزرگی مانند تویوتا، هوندا و هیتاچی شرکتدارند و در کنار آنها دانشگاه اوزاکا و چند سازمان تحقیقاتی بزرگ این کشورهم به این پروژه کمک خواهند کرد و دولت ژاپن امیدوار است که تا سال ۲۰۲۰این پروژه عملیاتی شود. ‏

ما هم خوشحال می شویم اگر چنین چیزهاییساخته شود و در اختیار همه قرار بگیرد. فقط با این وضعیتی که فکر ما درآینده خوانده می شود، امیدوارم که نرم افزارهای خطرناک تر و هیجانانگیزتری ساخته نشود. ‏

   

منبع نارنجی

[robotic]

معاون پژوهشی وزارت علوم : شاخه رباتیک یکی از گروه‌های مهم علمی و فناوری است

به گزارش ایلنا ، محمد مهدی‌نژاد معاون پژوهشی وزارت علوم طی پیامی به هشتمین دوره مسابقات سراسری رباتیک دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل اظهار داشت: برپایی هشتمین دوره مسابقات سراسری رباتیک به میزبانی دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل فرصت مغتنمی است که دانشجویان پرتلاش و آینده‌ساز ایرانی در کنار اساتید فرهیخته و دانشمند خود بار دیگر در فضایی رقابتی و سازنده به ارائه آخرین یافته‌های علمی و تحقیقاتی خود در زمینه رباتیک بپردازند.
وی افزود: بخش عمده‌ای از پیشرفت طراحی و ساخت آدم واره‌ها، دستگاه‌ها و تجهیزات کاملا مستقل و هوشمند مرهون این رشته علمی است.
مهدی‌نژاد بیان داشت: اساتید گرانقدر و دانشجویان آنچه که امروز در دهه پیشرفت و عدالت، نظام مقدس جمهوری اسلامی بیش از گذشته به آن محتاج است نقش آفرینی نخبگان کشور در کنار آحاد مردم برای شتاب بخشیدن به روند رو به رشد و جهشی در همه زمینه‌ها است.
معاون پژوهشی وزارت علوم تصریح کرد: بی‌تردید یکی از مسیرهای مستحکم و قابل اتکای آن اقتدار علمی است، چرا که به تعبیر رهبر فرزانه انقلاب اسلامی اقتدار علمی منشا‌ء قدرت اقتصادی، سیاسی و فرهنگی است و بر این اساس باید چرخه‌های تولید علم به ثروت تکمیل و با استفاده از ایده‌های کاربردی و ناب فرزندان این سرزمین در فرآیند کار و تولید و خلق قدرت مالی و اقتصادی برای جامعه رفاه و ثروت را به ارمغان آورد.
معاون پژوهشی وزارت علوم در پایان گفت: شاخه رباتیک یکی از گروه‌های مهم علمی و فناوری است که نقشی تعیین کننده در زندگی روزمره حال و آینده بشری خواهد داشت و برپایی این مسابقات نقشی اساسی در تقویت خلاقیت و نوآوری جوانان دانشجو که سازنده فردای کشور عزیزمان هستند دارند.

منبع : ایلنا
کد خبر : 119941
پایان خبر

پی نوشت : اگر شاخه رباتیک یکی از گروه‌های مهم علمی و فناوری است سعی نمایید تا به جای مسابقات ، کیفیت و کمیت رشته ی مهندسی رباتیک را بالا ببرید .

[robotic]

واگذاری دبیرخانه دائمی مسابقات رباتیک کشوری به دانشگاه سمنان

به گزارش خبرنگار «شبکه خبر دانشجو» از سمنان، این تصمیم به علت میزبانی شایسته و سطح قابل قبول مسابقات رباتیک منطقه 3 کشور، که هفته گذشته در دانشگاه سمنان برگزار شد، از سوی مدیریت دفتر انجمن های علمی وزارت علوم، تحقیقات و فناوری به دانشگاه سمنان ابلاغ شد. بر اساس این گزارش، مسابقات رباتیک کشوری هر ساله در چند منطقه دانشگاهی کشور و با شرکت ربات های ساخت دانشجویان علاقه مند در شاخه های ربات های مسیر یاب ، ربات های امدادگر و ربات های انسان نما برگزار می شود

به گزارش پژوهش سرای دانشجویی دانشگاه سمنان ، دکتر افشین متقی با تقدیر از میزبانی خوب دانشگاه سمنان در برگزاری این مسابقات ، سطح علمی این دوره از مسابقات را قابل قبول دانست و گفت: دبیرخانه مسابقات رباتیک کشوری سال آینده به دانشگاه سمنان واگذار خواهد شد . مدیر دفتر انجمنهای علمی وزارت علوم در تشریح اهداف و برنامه های این دفتر گفت: توسعه هر چه بیشتر فعالیتهای علمی ترویجی انجمنهای علمی ، هدایت انجمنها به سمت برنامه ریزی سالانه و برگزاری 15 مسابقه کشوری با اعتباری بالغ بر 15 میلیارد ریال از برنامه های سال جاری این دفتر وزارتی است.

[robotic]

نگاهی بر وضعیت رباتیک در ایران

مقدمه

در این نوشتار ما به بررسی مسابقات رباتیک و وضعیت رشته ی مهندسی رباتیک در دانشگاه های کشور می پردازیم و از هر گونه نقد ، تحلیل و تفسیر می پرهیزیم و آن را به مخاطب می سپاریم . به امید آن که این نوشتار جرقه ای برای بهبود وضعیت صنعت رباتیک ایران باشد .

مسابقات رباتیک

هر ساله مسابقات رباتیک بسیاری در سطح کشور برگزار می گردد . به طوری که می توان گفت هرماه دو مسابقه برگزار می شود . سه مرکز مهم ، ادعای مسئولیت برگزاری این مسابقات را در سطح کشور دارند :

1- مرکز پژوهش های علمی وصنعتی وزارت صنایع ( جشنواره خوارزمی)

2- کمیته ملی روبوکاپ ایران زیر نظر دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین ( ربوکاپ ایران اپن)

3- معاونت پژوهشی وزارت علوم و فناوری (مسابقات دانشگاه سمنان)

علاوه بر این سه مورد ، کانون های پژوهشی بسیج دانشجویی و انجمن های علمی دانشجویی دانشگاه ها نیز اقدام به برگزاری مسابقات رباتیک می نمایند . روز چهارشنبه هشت اردیبهشت ، معاونت پژوهشی وزارت علوم مبلغ 15 میلیارد ریال برای برگزاری 15 مسابقه ی کشوری رباتیک تصویب نمود . با یک حساب سر انگشتی می توان پی برد که سالانه تقریبا 3000 تیم یا 10,000 نفر مشغول به ساخت ربات های مسابقه ای در کشور می باشند . این افراد سرمایه و وقت خود را در این راه صرف می نمایند . اگر کمی با این مسابقات آشنا باشیم مشاهده می نماییم که این مسابقات اکثرا در هفت رشته ی مسیریاب ، مین یاب ، آتشنشان ، جنگجو ، فوتبالیست سایر کوچک و شبیه سازی فوتبال برگزار می گردد .

که هیچ کدام از این مسابقات خروجی صنعتی ندارند. براستی چرا باید وقت دانشجویان فعال کشور را با این مسابقات هدر داد ؟ آیا دانشجویی که در حال ساخت ربات قوتبالیست است می داند صنعت کشور به چه رباتی نیاز دارد ؟ در پاسخ از مسئولین به این پرسش که چرا با این وجود شما علاقه مند به برگزاری این مسابقات هستید ، خواهیم شنید " رباتیک مهم ترین شاخه ی علوم مهندسی و تکنولوژی است و ما با برگزاری این مسابقات می خواهیم از دستاورد های این مسابقات در صنعت کشور استفاده نماییم و دانشحویان را با آخرین تکنولوژی های روز آشنا سازیم." .

رشته ی مهندسی رباتیک در دانشگاه های کشور

رشته ی مهندسی رباتیک در سال 1381 برای اولین بار در کشور و در دانشگاه صنعتی شاهرود با هدف کمک به صنعت کشور و بومی کردن صنعت رباتیک و عقب نیافتادن از کشور های صنعتی دنیا ، در مقطع کارشناسی تاسیس شد و تا سال 1387 که دانشگاه صنعتی همدان نیز این رشته را به رشته های خود افزود تنها دانشگاه ارائه دهنده ی رشته ی مهندسی رباتیک ، دانشگاه صنعی شاهرود بود . متاسفانه اکنون که هشت سال از عمر این رشته در کشور می گذرد ، تنها پنج دانشگاه کشور در مقطع کارشناسی در این رشته دانشجو می پذیرند و در مقطع کارشناسی ارشد و بالاتر ، هیچ خبری از این رشته وجود ندارد . هنوز هیچ یک از 10 دانشکاه مادر کشور ، این رشته را ندارند .خیلی از کسانی که در کنکور شرکت می نمایند و به این رشته بسیارعلاقه دارند ولی به علت این که دانشگاه های برتر این رشته را ندارند و نمی خواهند از مزایای این دانشگاه ها محروم شوند به ناچار به رشته ای که بدان علاقه ندارند می روند .

در پرسش از دانشگاه ها که چرا اقدام به تدریس رشته ی مهندسی رباتیک نمی نمایید ، جواب های زیر را خواهیم شنید .

1- صنعت ایران هنوز آن قدر پیشرفت نکرده است که به فارغ التحصیلان رباتیک نیاز داشته باشد ! و ما برای این که مسئول اشتغال دانشجویان خود هستیم ! ، این رشته را تدریس نخواهیم کرد.

2- بازار کار این رشته محدود است و نمی خواهیم به دانشجویان را در تنگنا قرار دهیم .

3- رشته ی رباتیک همان مهندسی برق (مکانیک) است که چند واحد اختیاری دروس مکاتیک (برق) دارد . پس نیاز به تعریف این رشته نداریم .

4- چون دانشجوی مقطع کارشناسی از نظر امتیاز برای اساتید ارزشی ندارد ، استادی راضی نیست در این رشته تدریس نماید .

5- مهندسی رباتیک در سطح کارشناسی معنا ندارد و فقط در سطح دکترا تعریف می گردد که ما استادی در این سطح برای این رشته نداریم .

نتایج

اگر مسئولان در این هشت سال به جای صرف هزینه های بسیار گسترده در مسابقات رباتیک ؛ به زیر ساخت های این رشته ، تاسیس این رشته در دانشگاه ها ، تاسیس پژوهشکده های رباتیک و ... می پرداخت ، امروزه ایران یکی از قطب های صنعت رباتیک در جهان بود. با توجه به سند چشم انداز 20 ساله کشور ، نیازمند تغییر جهتگیری مسئولان در این زمینه هستند.

منبع :

[External Link Removed for Guests]

به لینک منبع بروید در پایین صفحه روی بلندگو کلیک نمایید

[robotic]

[External Link Removed for Guests].

نام کتاب : مدلسازی و کنترل ربات
مولفان : مارک دبلیو. اسپانگ - ست هاچینسون - ام. ویدیاساگار
مترجم : دکتر ایرج حسن زاده "عضو هیئت علمی دانشگاه تبریز"
ناشر : انتشارات فن آذر
ناشر همکار : انتشارات آشینا
تعداد صفحه : 504
قطع : وزیری
قیمت : 9500 تومان
شابک : 9786005552195
رده بندی کنگره : TJ211/35
شماره کتابشنای ملی : 2019233
چاپ اول : بهار 1389


توضیحات : این کتاب ، مرجع اصلی دو درس رباتیک و کنترل ربات ، رشته ی مهندسی رباتیک می باشد .

فصل اول : مقدمه
فصل دوم : حرکت اجسام صلب و تبدیلات همگن
فصل سوم : سینماتیک مستقیم و معکوس
فصل چهارم : ژاکوبین ها
فصل پنجم : طراحی حرکت و تولید مسیر
فصل ششم : کنترل مفصل به فرم مستقل
فصل هفتم : دینامیک
فصل هشتم : کنترل چند متغیره
فصل نهم : کنترل نیرو
فصل دهم : کنترل غیر خطی هندسی
فصل یازدهم : بینایی کامپیوتری
فصل دوازدهم : کنترل سرو بینایی

در ذیل ساختار دو دوره ی آموزشی قابل تدریس با این کتاب پیشنهاد می شود :

دوره ی آموزشی اول با نام درس مقدمه ای بر رباتیک شامل شش فصل اول مناسب دانشجویان سال آخر کارشناسی رشته های مهندسی برق ، مهندسی مکانیک ، مهندسی کامپیوتر .
دوره ی آموزشی دوم با نام درس رباتیک پیشرفته شامل شش فصل دوم مناسب دانشجویان کارشناسی ارشد رشته های مهندسی کنترل ، مهندسی مکترونیک .

[robotic]

[External Link Removed for Guests]

چندی پیش لبنانی ها یک فلافل 5173 کیلوگرمی ساختند تا رکورد جهانی خوراک ملی خود را از دست صهیونیستها خارج کنند . نکته جالبی که در این رکورد زنی مشاهده شد استفاده از یک ربات صنعتی برای هم زدن ظرف فلافل بود . ایده استفاده از ربات برای این رکورد زنی هم از نظر آشپزی کار درستی بود و هم به اندازه هزاران مقاله ترویجی به گسترش فرهنگ ربات در سطح عامه مردم لبنان کمک خواهد کرد .

[robotic]

بلاخره کارشناسی ناپیوسته ی مهندسی رباتیک هم آمد!!!

دانشگاه آزاد اسلامی واحد ارسنجان از مهر 89 ، در مقطع کارشناسی ناپیوسته ، دانشجو ی مهندسی رباتیک می پذیرد.

منبع : روزنامه ی عصر مردم ، صفحه ی چهارم ، 26 خرداد 1389

[robotic]

درگذشت پدر علم رباتیک ایران

پروفسور کارولوکس استاد نام آور دانشکده فنی دانشگاه تهران در سن 59 سالگی درگذشت.

کارو لوکس یک دانشمند از ارمنیان ایرانی و از پژوهشگران به نام سیستم‌های هوشمند در ایران بود.


او مدرک کارشناسی ارشد مهندسی برق را از دانشگاه تهران (۱۹۷۳ میلادی)دریافت کرد و در سال ۱۹۷۶ میلادی مدرک دکترای خود را از گروه مهندسی برق و علوم کامپیوتر دانشگاه برکلی با گرایش مهندسی کنترل دریافت کرد.


زمینهٔ پژوهش‌های او پیش‌بینی سری‌های زمانی، مدل‌های عاطفی و منطق فازی است.


او در سال ۱۳۸۵ خورشیدی به عنوان چهره ماندگار شناخته شد.


کارو لوکس متولد سال 1328 در «اصفهان» و بزرگ شده در تهران است.


کارو لوکس (Caro Lucas) بنیانگذار و مدیر «قطب کنترل و پردازش هوشمند» بود.


در طی سال‌های 1362 تا 1366 مدیر «پژوهشگاه دانش‌های بنیادی» (IPM) و در سال‌های 1345 تا 1367 رئیس دپارتمان ECE دانشگاه تهران بود.


از فعالیت‌های دانشگاهی وی در دانشگاه‌های خارج از کشور می‌توان به عضویت در هیات علمی دانشگاه تورنتو کانادا، دانشگاه کالیفرنیا برکلی، دانشگاه گاریونیس و دانشگاه کالفرنیا (لس‌آنجلس) به عنوان دانشیار مدعو اشاره کرد.


وی پدر علم رباتیک ایران شناخته می‌شود. پرفسور کارو لوکس در 18 تیرماه 1389 دار فانی را وداع گفت.

منبع : خبرآنلاین

[Morteza313]

بدون شرح!

البته کیسهای آموزشی خوبی داره ....


[External Link Removed for Guests]

[robotic]

[External Link Removed for Guests]

ROILA is a spoken language for robots
“Robotic Interaction Language”

بوتیج پیمو لوپوما! شاید این جمله برایتان بی‌معنا باشد، ‌اما به زودی اگر بخواهید از یک ربات برای کارهایتان کمک بگیرید، باید این جمله را بلد باشید تا بتوانید از او بخواهید که برایتان نوشیدنی بیاورد

ربات‌ها کم کم دارند وارد عرصه‌های تازه‌ای می‌شوند و بیشتر و بیشتر به کار می‌‌آیند. اما خب ظاهرا همیشه هم قرار نیست که ربات‌‌ها به خاطر ما چیزی را یاد بگیرند و ما هم مجبوریم به خاطر آن‌ها چیزهایی را یاد بگیریم. از آن‌جا که راحت‌ترین راه دستور دادن، کلام است، یک زبان لازم است که بتوان به صورت کلامی با ربات‌ها ارتباط برقرار کرد.

بر اساس گزارش پاپ ساینس، محققین هلندی دارند روی یک زبان فراگیر برای ربات‌ها کار می‌کنند که هم با اصول مغز انسان و هم با اصول مغز ربات‌ها جور در بیاید و برای هر دو دسته ساده هم باشد. این زبان رویلا (ROILA) نامیده شده که مخفف زبان تعامل رباتی است.

رویلا دستور زبان ساده‌ای دارد و اسم، فعل،‌ صفت، قید و چهار ضمیر (من،‌ تو، او- مونث- و او - مذکر-) هم دارد. این زبان 850 کلمه پایه دارد که ترکیبی از کلمات زبان‌های آفریقایی، آلمانی و انگلیسی هستند. پیتو لوکی ویکوت توجی،‌ به زبان رویلا یعنی من میوه دوست دارم!

نویسنده : بهنوش خرم روز

منبع : [External Link Removed for Guests]