ربات پیشرفته big dog ؛ تجلی تکنولوژی ربوتیک

[oweiys]

بسم الله الرحمان الرحیم



رباتی با قابلیت های زیاد ؛ خصوصا حفظ تعادل در شرایط مختلف :

[External Link Removed for Guests]

ویدیوی مربوط به این ربات سال 2008 :

[External Link Removed for Guests]

[oweiys]

محققان وزارت دفاع آمریکا از جدیدترین پروژه تحقیقاتی خود که یک روبات حیوان نمای بدون سوار است و قابلیت حمل تجهیزات نظامی و

حضور در میدان‌های جنگی را دارد، رونمایی کردند.


  


به گزارش فارس به نقل از شبکه تلویزیونی «[External Link Removed for Guests]»، وزارت دفاع آمریکا (پنتاگون) از روبات قاطر نمای بدون سوار ساخت محققان

آزمایشگاه پژوهشی «دارپا» رونمایی کرد.

بر اساس این خبر، محققان نظامی که در آزمایشگاه پژوهشی «دارپا» (آژانس پروژه های پیشرفته تحقیقات دفاعی) در پنتاگون مشغول کار

هستند، ویدئویی از یکی از جدیدترین پروژه های تحقیقاتی خود منتشر کرده اند که «سیستم پادار پشتیبانی جوخه»‌ نامیده می شود؛

محققان ارتش آمریکا در این پروژه جدید خود، یک روبات شبیه حیوان و بدون سواری را ساخته اند که به نظامیان آمریکایی در زمین های

متنوع کمک می کند.

در ویدئوی منتشر شده توسط آزمایشگاه پژوهشی دارپا، یک روبات چهارپای بدون سوار به نام « LS3» دیده می شود که محققان انتظار

دارند که این روبات را برای کمک به نظامیان و تفنگداران دریایی به میدان های جنگی اعزام کنند.

دارپا در وب سایت خود اینطور مدعی شده است که جنگجویان پیاده امروزه می توانند بیش از 100 پوند تجهیزات را با خود حمل کنند که

این امر به فشار فیزیکی، خستگی و کاهش عملکرد آنها منجر خواهد شد؛ کاهش بار روی جنگجویان پیاده به یکی از نکات مهم تاکیدی در

بخش توسعه و تحقیق دفاعی تبدیل شده است زیرا افزایش وزن تجهیزات هر نظامی تاثیری منفی روی آمادگی جنگی او خواهد داشت.

در ادامه نوشته دارپا آمده است: ارتش بار سنگین فیزیکی را به عنوان یکی از 5 چالش علمی و فناوری شناسایی کرده است؛ دارپا به

منظور کمک به کاهش وزن فیزیکی روی نظامیان، در حال تولید یک روبات چهارپایی است که سیستم پادار پشتیبانی جوخه « LS3» نامیده

می شود تا این ربات با جوخه ای از تفنگداران نیروی دریایی و یا نظامیان یکپارچه شود.

دارپا اعلام کرد که انتظار می رود که این روبات حیوان نما به عنوان یک منبع فرعی قدرت برای شارژ مجدد دستگاه های قابل حمل دستی

در میدان های جنگی مورد استفاده قرار بگیرد.

در ادامه اظهارات مکتوب دارپا آمده است که این روبات حیوان نما تا جایی که ممکن است نزدیک به مسیری که راهبرش آن را می برد

حرکت می کند و همچنین برای گرفتن تصمیمات حرکتی در راه های محلی آزادی دارد و بنابراین، راهبر آن نیازی به فکر کردن درباره قابلیت

های حرکتی این روبات ندارد.

در این گزارش آمده است که با وجود اینکه دارپا اعلام کرده است که این روبات می تواند به تنهایی و لزوما بدون اتکا به فرمان های

مستقیم حرکتی در سراسر جبهه حرکت کند، اما این آژانس تحقیقاتی اعلام نکرده است که آیا محصول نهایی اش قابلیت تشخیص سلاح

های گرم جاسازی شده ای که احتمال دارد به پوسته آن متصل شود را دارد یا خیر.

[External Link Removed for Guests]

[Solver]

 [External Link Removed for Guests]  



مرکز Boston Dynamics با سرمایه‌گذاری “مرکز فناوری همکاری‌های روبوتیک” وابسته به ارتش آمریکا روبوتی را با هدف نظامی و با نام BigDog تولید کرده است که چهار پا دارد و می‌تواند فعالیت‌های زیادی را انجام دهد.

خبریاب ایتلاگ گزارش داده است:

این ربوت به گونه‌ای طراحی شده است که می‌تواند موانع سنگین و بزرگی که در سر راهش وجود دارد را بلند کند و به منطقه دیگر بیاندازد. هم‌اکنون تصویر ویدیویی BigDog روی اینترنت منتشر شده است و نشان می‌دهد که این روبوت ۲۴۰ پوندی یک بلوک بتونی را بلند می‌کند، آن را به سمت چپ حرکت می‌دهد،‌ سپس آن را سمت راست شانه خود پرتاب می‌کند و ضربه وارده از طرف روبوت به قدری زیاد است که بلوک بتونی پیش از آنکه به زمین برخورد کند قطعه قطعه می‌شود.

 
جهت مشاهده تصاویر کلیک کنید. 
 [External Link Removed for Guests] [External Link Removed for Guests] [External Link Removed for Guests] [External Link Removed for Guests] 

در این فایل ویدیویی توضیح داده شده است که:‌

"هدف از ساخت این روبوت استفاده از قدرت پاها و تنه برای کمک در حرکاتی است که نیاز به زور بدنی دارد. این نوع روبوت پویا بر اساس رویکرد کامل بدن انسان و ورزشکاران ساخته شده است که به طور مداوم از بخش‌های مختلف بدن خود استفاده می‌کنند."


[External Link Removed for Guests] منبع: [External Link Removed for Guests] در ویکپدیا: [External Link Removed for Guests] 

[marshal1987]

 Big Dog پیشرفته ترین روبات باربر در زمین های ناهموار  
  
    بیگ داگ با حمایت مالی بنیاد پروزه های تحقیقتی پیشرفته دفاعی (DARPA) آغاز بکار کرد با امید به آنکه بتواند به عنوان قاطر باربر رباتیک خدمت کرده و سربازان را در مسیرهای ناهمواری که عبور از آنها برای خودروهای معمولی دشوار است همراهی نماید.
برخلاف خودروهای چرخ دار ، بیگ داگ از چهار پا برای حرکت استفاده میکند که به آن اجازه میدهد در سطوحی حرکت نماید که خودروهای چرخدار در انجام آن با شکست مواجه می شوند.
بیگ داگ شامل تعداد گوناگونی از سنسورهاست ، سنسورهایی که موقعیت اجزا و نوحه تماس ۀنها با زمین را کنترل میکنند و نیزدارای ابزارهایی مانند گریسکوپ لیزری و سیستم دید استریو است.
الگوی منحصر به فرد حرکت بیگ داگ، از طریق کنترل چهار پا حاصل می شود ، که هر کدام از این پا ها به چهار سیلندر هیدرولیک متحرک با اصطکاک پایین مجهز شده است که به اتصالات و مفاصل مکانیکی نیرو می دهد.
بیگ داگ به عنوان یک ربات بابر نظامی در نظر گرفته شده است که نشان داده ، پتانسیل با ارزشی در توانایی کاهش و یا حذف بار اضافی حمل شده توسط سربازان را داراست.


  


سنسورهایی بر روی اجزای متحرک برای تنظیم نیرو و وضعیت ، تعبیه شده است و در نهایت حرکت ربات توسط کامپیوتر آن بردی که سنسورها را مدیریت می کند ، کنترل می شود. حدود 50 سنسور در بیگ داگ وجود دارد که وضعیت بدنه ربات را اندازه می گیرند ، مواردی همچون شتاب و قدرت قطعات متحرک مانند سرعت موتور ، دما و فشار موتور درونی ربات .
در مارچ 2008 بوستون دینامیک ویدئوی کوتاهی از نسل جدیدی از بیگ داگ که با نام آلفا داگ شناخته می شود منتشر کرد.این ویدئو نشان میداد که بیگ داگ می تواند در مسیر یخی ناهموار حرکت کند ضمن آنکه تعادل خود را نیز در هنگام جابه جا کردن پاها حفظ میکرد.
در تستهایی که از این ربات به عمل آمده است ، بیگ داگ توانسته با سرعت 4 مایل در ساعت حرکت و از شربالایی هایی با شی 35 درجه بالا برودو نیز از مسیرهای یتلاقی و گل آلود عبور و در میان آب و برف حرکت نماید.این ربات می توناد 340 پوند بار ار حمل نماید و همچنین با طی 12.8 مایل رکود دار حرکت بدون توقف و سوختگیری است .
بیگ داگ توسط یک موتور دو زمانه تک سیلندر با توان 15 اسب بخار قدرت میگیردکه این موتور توسط یک پمپ هیدرولیک نیرو را به پاهای متحرک منتقل میکند.
کامپیوتر مرکزی این ربات نیز از خانواده کامپیوترهای P4 می باشد.



برگرفته از English Wikipedia